U05A7: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da integração de segurança

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de integração de segurança, que coordena os sistemas ADAS, de retenção, de travagem e de direção. Os valores do estado de segurança entre sistemas não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de integração de segurança coordena a informação de estado partilhada entre os sistemas de assistência ao condutor, de retenção, de travagem e de direção. Este código é registado quando outro módulo recebe valores de estado relativos à segurança entre sistemas que falham as verificações de plausibilidade e os rejeita; as funções de segurança relacionadas podem então ser desativadas ou limitadas.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio da leitura do sensor
2. Incompatibilidade da versão do software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança ou desligar-se
• Consoante o módulo, algumas funções podem ficar inoperacionais
• As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Registe os dados de freeze frame e leia os códigos dos módulos de integração de segurança, de retenção, de travagem, de direção e ADAS para detetar avarias relacionadas antes de apagar códigos.
2. Verifique nos dados dos módulos quais as mensagens de estado de segurança em falta ou implausíveis e anote as funções desativadas ou os avisos apresentados.
3. Inspecione o módulo de integração de segurança, os conectores do gateway e a cablagem CAN quanto a danos, corrosão, pinos soltos ou más ligações à massa.
4. Verifique se os módulos afetados de travões, direção, retenção ou ADAS têm as suas próprias avarias de sensores ou de comunicação que possam criar relatórios de estado inconsistentes.
5. Verifique a compatibilidade do software e da configuração entre o módulo de integração de segurança, os módulos afetados e o gateway, particularmente após reparações ou substituição.
6. Utilize diagnósticos de rede aprovados pelo fabricante para isolar uma avaria de encaminhamento ou um módulo defeituoso de integração de segurança, de receção ou do gateway.

Soluções comuns

• Repare os conectores, as ligações de massa ou a cablagem CAN do módulo de segurança que estejam danificados ou corroídos.
• Resolva uma avaria relacionada com um sensor ou com a comunicação no sistema afetado de travagem, direção, retenção ou ADAS.
• Corrija a incompatibilidade de software ou configuração do módulo após a substituição ou programação.
• Substitua o módulo de integração de segurança, o gateway ou o módulo recetor apenas após os testes de rede confirmarem que está avariado.

Posso continuar a conduzir?

Como esta avaria pode desativar ou limitar as funções de travagem, direção, retenção ou assistência ao condutor, não confie nas funcionalidades de segurança afetadas e evite conduzir se aparecerem avisos de travões ou direção. Mande avaliar o veículo prontamente; providencie reboque se a travagem básica ou a direção estiverem comprometidas.