U045C: Dados Inválidos Recebidos do Módulo de Controlo da Direção Assistida B

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis do módulo de controlo da direção assistida B. Os valores do binário de assistência à direção ou da corrente do motor falham as verificações de plausibilidade e são rejeitados; a assistência pode diminuir ou passar para uma estratégia de segurança predefinida.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo recetor verifica as mensagens do módulo de controlo da direção assistida B, que comunica informações de assistência à direção, tais como o binário ou a corrente do motor. O código U045C é definido quando esses valores falham as verificações de plausibilidade e o módulo recetor os rejeita, podendo fazer com que a assistência seja reduzida ou comutada para uma definição de segurança.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio na entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão do software após substituição
3. Módulo gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender-se
• Os módulos afetados podem entrar em modo de funcionamento degradado ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura em todos os módulos, guarde os dados de "freeze frame" e identifique qual o módulo que registou o código U045C, juntamente com quaisquer códigos de direção, tensão ou comunicação.
2. Verifique os dados em tempo real do binário de assistência à direção e da corrente do motor provenientes do módulo B de controlo da direção assistida, procurando leituras implausíveis, erráticas ou inconsistentes com os movimentos do volante.
3. Inspecione os conectores do módulo B, as ligações de alimentação e de massa, e a cablagem quanto a danos, corrosão, terminais soltos ou sinais de infiltração de água.
4. Verifique se uma substituição recente do módulo ou uma atualização de software antecedeu a avaria e confirme se o módulo B tem a configuração e o software corretos para o veículo.
5. Se os valores comunicados continuarem implausíveis, verifique a comunicação CAN e o encaminhamento do "gateway", e depois teste o módulo B e as respetivas entradas de sensores utilizando o procedimento de diagnóstico do fabricante.

Soluções comuns

• Repare um conector solto ou danificado, uma ligação de alimentação, massa ou cablagem que sirva o módulo da direção assistida B.
• Corrija uma incompatibilidade de configuração ou de software após a substituição de um módulo ou uma atualização.
• Repare uma entrada de sensor de direção defeituosa ou o respetivo circuito se os testes confirmarem a avaria.
• Repare a cablagem CAN ou o encaminhamento do "gateway" que esteja a corromper as mensagens do módulo B.
• Substitua o módulo de controlo da direção assistida B se for confirmada uma avaria interna no mesmo.

Posso continuar a conduzir?

A assistência à direção pode tornar-se fraca ou imprevisível, especialmente a baixas velocidades, pelo que deve evitar conduções desnecessárias e não confiar no veículo se o esforço de direção se alterar subitamente. Providencie um diagnóstico imediato; imobilize o veículo em segurança se não conseguir guiar com confiança.