U0435: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da direção assistida traseira

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de controlo da direção assistida traseira (direção às rodas traseiras). Os valores do comando e do valor real do ângulo de direção não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de controlo da direção assistida traseira gere a direção das rodas traseiras e comunica aos outros módulos os comandos de direção e o ângulo medido da direção traseira. O código U0435 é definido quando um módulo recetor rejeita esses dados da direção traseira por os considerar implausíveis. Uma avaria num módulo ou sensor, software incompatível ou um problema de encaminhamento na rede podem desativar ou limitar a direção das rodas traseiras.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde o U0435, os códigos da direção e os dados do freeze frame para determinar qual o módulo que rejeitou as mensagens da direção traseira.
2. Leia os dados do comando da direção traseira e do ângulo real com um scan tool e verifique se há valores em falta, fixos ou incoerentes.
3. Inspecione o atuador da direção traseira, os componentes de deteção do ângulo, os conectores, as ligações à massa e a cablagem CAN quanto a danos ou ligações soltas.
4. Verifique se o módulo da direção traseira ou peças relacionadas foram substituídos e confirme a compatibilidade e a configuração do software.
5. Teste os circuitos de alimentação, massa e sinal da direção traseira, bem como a comunicação CAN, de acordo com as especificações do fabricante, antes de substituir componentes.

Soluções comuns

• Repare um conector ou uma ligação à massa da direção traseira soltos ou corroídos.
• Repare a cablagem danificada do módulo ou atuador da direção traseira.
• Corrija a incompatibilidade de software ou de configuração após a substituição de um módulo.
• Repare uma avaria confirmada no gateway ou na rede CAN.
• Substitua ou calibre um sensor, atuador ou módulo da direção traseira apenas depois de os testes identificarem essa peça como a causa.

Posso continuar a conduzir?

A direção das rodas traseiras pode ficar indisponível, alterando a forma como o veículo curva e mantém a trajetória. Conduza devagar e evite manobras bruscas; pare se a direção parecer anormal ou se um aviso da direção indicar que o veículo não é seguro.