U045A: Dados Inválidos Recebidos do Módulo de Controlo de Assistência ao Estacionamento A

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis do módulo de assistência ao estacionamento A. Os valores de distância ultrassónicos ou os comandos de trajetória falham as verificações de plausibilidade e são rejeitados, suspendendo o estacionamento automatizado.

Como funciona

O módulo de controlo de assistência ao estacionamento A processa informações de distância ultrassónica ou comandos utilizados pelo sistema de assistência ao estacionamento, incluindo o estacionamento automatizado quando equipado. O código U045A é definido quando um módulo recetor rejeita os dados do módulo A como implausíveis, pelo que a assistência ao estacionamento pode ser suspensa, mesmo que o veículo ainda possa ser conduzido normalmente.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio na entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão do software após substituição
3. Módulo gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender-se
• Os módulos afetados podem entrar em modo de funcionamento degradado ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura nos módulos de assistência ao estacionamento e noutros módulos para detetar o código U045A e códigos de sensores ou de rede relacionados, guardando os dados de "freeze frame" antes de apagar as avarias.
2. Verifique se os sensores de estacionamento, os ecrãs de distância ou as funções de estacionamento automatizado estão desativados ou a fornecer leituras inconsistentes.
3. Inspecione os sensores de estacionamento e a cablagem visível do para-choques quanto a sujidade, danos por impacto, desalinhamento ou conectores soltos.
4. Utilize uma ferramenta de diagnóstico para comparar a distância comunicada por cada sensor ultrassónico com os obstáculos próximos e identificar se o erro está limitado a um grupo de sensores gerido pelo módulo A.
5. Verifique se os conectores do módulo A e a cablagem da rede apresentam corrosão, danos ou ligações perturbadas.
6. Se o módulo ou os sensores tiverem sido substituídos, verifique a configuração de software e a calibração necessárias e, em seguida, teste o módulo A e a respetiva rede utilizando os procedimentos do fabricante.

Soluções comuns

• Limpe um sensor de estacionamento obstruído e remova qualquer material que o cubra.
• Repare um conector de sensor danificado ou o chicote do para-choques associado ao módulo A.
• Corrija a configuração do módulo ou execute a calibração exigida pelo fabricante após a substituição.
• Repare ou substitua um sensor ou o módulo de assistência ao estacionamento A se os testes confirmarem que este fornece dados inválidos.
• Repare o "gateway" ou o trajeto da rede se os dados do sensor forem válidos na origem mas chegarem corrompidos.

Posso continuar a conduzir?

Pode geralmente conduzir se o veículo se comportar normalmente, mas estacione manualmente e não confie no estacionamento automatizado ou nos avisos de distância até que seja efetuada a reparação. Tenha cuidado redobrado junto de peões e obstáculos, pois o sistema pode não detetá-los ou reportar a distância errada.