U0521: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da direção assistida

O que significa

Outros módulos recebem dados implausíveis de binário ou de ângulo da direção assistida elétrica (EPS). A EPS reduz ou desativa a assistência; a luz avisadora da EPS acende-se.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de controlo da direção assistida partilha informações sobre o binário da direção assistida elétrica e o ângulo da direção com outros módulos através da rede do veículo. O código U0521 é definido quando um módulo recetor rejeita essas informações por as considerar implausíveis; o módulo da direção poderá reduzir ou desativar a assistência.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Desvio do sensor de binário
2. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora de especificação

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender-se
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Algumas funções podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura do módulo da direção assistida e de todos os outros módulos, guardando os dados do freeze frame e os códigos de direção ou da rede relacionados antes de apagar qualquer código.
2. Verifique a luz avisadora da direção e compare o esforço necessário para rodar o volante com o veículo parado e a baixa velocidade, numa zona segura, pois a redução da assistência pode tornar o volante muito mais difícil de rodar.
3. Inspecione os conectores do módulo da direção assistida, a cablagem do sensor de binário da direção e a cablagem da rede para detetar danos, ligações soltas, corrosão ou entrada de água.
4. Utilize um equipamento de diagnóstico para comparar os dados do binário e do ângulo nos live data com os movimentos da direção e verificar se o valor implausível tem origem no módulo da direção ou aparece a jusante.
5. Peça a um técnico que teste a comunicação da rede e o encaminhamento através do gateway e confirme qualquer suspeita de avaria na terminação da rede de acordo com as especificações do fabricante.

Soluções comuns

• Repare a cablagem e os conectores danificados ou corroídos da direção assistida ou da rede.
• Corrija a compatibilidade do software ou a configuração do módulo se a avaria tiver surgido após a substituição de um módulo.
• Repare o encaminhamento através do gateway se os testes à rede indicarem que os dados da direção estão a ser encaminhados incorretamente.
• Repare ou substitua o sensor de binário ou o módulo de controlo da direção assistida se os testes confirmarem que os dados estão avariados.
• Repare a avaria na terminação da rede se as medições estiverem fora das especificações do fabricante.

Posso continuar a conduzir?

Se a assistência da direção estiver reduzida ou a luz avisadora da direção estiver acesa, evite conduzir sem necessidade, pois poderá ser necessário aplicar muito mais esforço para rodar o volante, sobretudo a baixa velocidade. Pare em segurança se o controlo da direção estiver comprometido e peça uma inspeção antes de continuar.