U045E: Dados Inválidos Recebidos do Módulo de Controlo do Sistema de Condução Automatizada B

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis do módulo de controlo do sistema de condução automatizada (ADS) B. O plano de trajetória, a fusão de perceção ou os comandos do atuador falham as verificações de plausibilidade e são rejeitados; o modo automatizado degrada-se ou devolve o controlo ao condutor.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo recetor verifica as mensagens do módulo de controlo do sistema de condução automatizada (ADS) B, que pode fornecer dados de trajetória, perceção ou comandos de atuadores. O código U045E é definido quando essas mensagens falham as verificações de plausibilidade e são rejeitadas, pelo que as funções de condução automatizada podem degradar-se ou devolver o controlo ao condutor.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio na entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão do software após substituição
3. Módulo gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente

Sintomas

• Várias luzes de aviso podem acender-se
• Os módulos afetados podem entrar em modo de funcionamento degradado ou desligar-se
• Funções específicas inoperacionais dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura em todos os módulos e guarde os dados de "freeze frame" para identificar qual o módulo que registou o código U045E e se foram registadas avarias de ADS, de sensores ou de comunicação ao mesmo tempo.
2. Analise os dados em direto do módulo de controlo do ADS B quanto a valores de trajetória, fusão de perceção e comandos de atuadores que estejam em falta, sejam implausíveis ou inconsistentes com as condições do veículo.
3. Inspecione os conectores do módulo B, a cablagem, a alimentação e as massas, e verifique as ligações dos sensores associados quanto a danos, terminais soltos ou infiltração de água.
4. Verifique se o problema ocorreu após a substituição de um módulo ADS ou uma atualização de software e, em seguida, confirme a configuração do veículo e a compatibilidade de software do módulo B.
5. Se as mensagens inválidas persistirem, verifique a comunicação CAN e o encaminhamento do "gateway" antes de testar o módulo B e as respetivas entradas utilizando o procedimento de diagnóstico do fabricante.

Soluções comuns

• Repare conectores ou cablagem do módulo B danificados ou mal encaixados.
• Corrija uma incompatibilidade de software ou configuração do ADS após a substituição ou uma atualização.
• Repare uma entrada de sensor defeituosa ou o respetivo circuito se os testes identificarem a origem dos dados implausíveis.
• Repare avarias na rede CAN ou no encaminhamento do "gateway" que afetem as mensagens do módulo do ADS B.
• Substitua o módulo de controlo do sistema de condução automatizada B se for confirmada uma avaria interna no mesmo.

Posso continuar a conduzir?

Não confie nas funções de condução automatizada enquanto esta avaria estiver ativa; esteja preparado para assumir o controlo e siga imediatamente qualquer aviso de transição de controlo. Se o sistema não puder ser desativado com segurança ou se o comportamento do veículo for anormal, pare em segurança e providencie assistência.