U043B: Dados inválidos recebidos do sensor de distância dianteiro esquerdo do controlo da velocidade de cruzeiro

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do sensor de distância dianteiro esquerdo (radar de canto). Os valores da distância/azimute não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados pelas funções ADAS.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O radar do canto dianteiro esquerdo comunica pela rede do veículo a distância e o ângulo dos objetos detetados, para o controlo da velocidade de cruzeiro e outras funções de assistência ao condutor. Um módulo recetor define o código U043B quando os dados desse radar do lado esquerdo não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados; o código, por si só, não prova que o radar deixou de comunicar.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados do freeze frame e os códigos de comunicação para identificar o módulo que rejeitou os dados do radar dianteiro esquerdo e quando ocorreu a avaria.
2. Verifique em live data a distância e o ângulo comunicados pelo radar dianteiro esquerdo e compare-os com os do radar dianteiro direito e com a situação visível na estrada.
3. Inspecione a montagem, a cobertura, o conector e a cablagem próxima do radar dianteiro esquerdo quanto a danos, sujidade, desalinhamento ou sinais de reparação recente.
4. Verifique se há avarias relacionadas de comunicação ou do gateway na rede e inspecione os conectores e a cablagem relevantes quanto a folgas, corrosão ou danos.
5. Se o radar ou um módulo relacionado foi substituído, confirme a compatibilidade do software e a calibração e, em seguida, siga o procedimento de assistência do veículo para testar o radar e o módulo recetor.

Soluções comuns

• Limpe a cobertura do radar dianteiro esquerdo e remova qualquer objeto que o obstrua.
• Repare um conector ou uma cablagem do radar dianteiro esquerdo danificados ou soltos.
• Corrija a montagem ou a calibração do radar dianteiro esquerdo se estiver desalinhado.
• Atualize ou configure o software do radar, do gateway ou do módulo recetor de substituição conforme especificado para o veículo.
• Substitua o radar dianteiro esquerdo ou repare o módulo recetor apenas depois de os testes confirmarem a avaria.

Posso continuar a conduzir?

Se o aviso se limitar às funções de assistência ao condutor, conduza manualmente e mantenha desligados o controlo da velocidade de cruzeiro adaptativo e as outras funções de assistência afetadas; estas podem não responder de forma fiável. Se outros avisos afetarem a direção, a travagem ou o controlo do veículo, pare num local seguro e peça assistência.