U0433: Dados inválidos recebidos do sensor frontal de distância do controlo da velocidade de cruzeiro

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do sensor frontal de distância (radar/lidar de longo alcance, único ou montado ao centro). Os valores da distância/velocidade de aproximação não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados pelas funções ACC/AEB.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O sensor frontal de distância do controlo da velocidade de cruzeiro mede a estrada à frente e fornece dados de distância e velocidade de aproximação para o controlo da velocidade de cruzeiro adaptativo e, quando disponível, para a travagem de emergência. O U0433 é registado quando um módulo recetor rejeita os dados comunicados pelo sensor por os considerar implausíveis. Uma avaria no sensor, software incompatível num sensor de substituição ou um encaminhamento incorreto na rede podem tornar essas funções de assistência ao condutor indisponíveis.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos e guarde o U0433, os códigos de radar ou de assistência ao condutor relacionados e os dados de freeze frame para identificar qual o módulo que rejeitou as mensagens do sensor.
2. Verifique os dados de distância e velocidade de aproximação em tempo real com o veículo parado e durante uma verificação controlada e segura, procurando leituras em falta ou implausíveis.
3. Inspecione a fixação, a tampa, o conector e a cablagem do sensor frontal de distância quanto a obstruções, danos, folgas ou indícios de desalinhamento.
4. Verifique se houve substituição recente do sensor ou do módulo e certifique-se de que o software e a configuração correspondem ao veículo.
5. Teste a alimentação, a massa, a cablagem de comunicação e o encaminhamento do gateway do sensor de acordo com as especificações do fabricante antes de condenar o sensor.

Soluções comuns

• Remova sujidade ou obstruções da tampa do sensor e assegure uma montagem firme.
• Repare a cablagem danificada ou um conector do sensor solto e corroído.
• Corrija o software ou a configuração do módulo incompatíveis após a substituição.
• Repare uma falha de comunicação confirmada no gateway ou na rede.
• Substitua ou calibre o sensor frontal de distância apenas se os testes confirmarem uma avaria no sensor e o fabricante o exigir.

Posso continuar a conduzir?

O controlo de velocidade adaptativo e a travagem autónoma de emergência podem ficar indisponíveis ou limitados; não dependa deles para manter a distância ou evitar uma colisão. Conduza com uma distância de segurança acrescida e utilize a travagem normal.