U043A: Dados inválidos recebidos do módulo B de controlo da suspensão

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo B de controlo da suspensão. Os valores dos comandos dos amortecedores, da altura ao solo ou da pressão do ar não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de controlo da suspensão B comunica a outros módulos dados da suspensão, como os comandos dos amortecedores, a altura ao solo ou a pressão do ar. O código U043A é definido quando um módulo recetor rejeita os dados do módulo B por os considerar implausíveis. Uma avaria no módulo ou num sensor, uma incompatibilidade de software ou um problema de encaminhamento CAN podem desativar ou limitar as funções da suspensão que dependem dessas mensagens.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde o U043A, os códigos da suspensão e os dados do freeze frame para identificar o módulo que rejeitou as mensagens do módulo de controlo da suspensão B.
2. Leia os dados em live data do módulo B relativos ao comando dos amortecedores, à altura ao solo e à pressão do ar, se aplicável, e procure valores em falta ou incoerentes.
3. Inspecione os conectores do módulo B, os sensores e atuadores da suspensão, as tubagens de ar, se aplicável, as ligações à massa e a cablagem CAN quanto a danos ou fugas.
4. Verifique se houve substituição ou programação recente do módulo da suspensão e confirme a compatibilidade e a configuração do software.
5. Teste os circuitos dos sensores e atuadores relevantes e a comunicação CAN de acordo com as especificações do fabricante antes de substituir o módulo B.

Soluções comuns

• Repare um conector ou uma ligação à massa do módulo B soltos ou corroídos.
• Repare a cablagem danificada, uma tubagem de ar com fugas ou uma ligação avariada identificada na inspeção.
• Corrija a incompatibilidade de software ou de configuração no módulo de controlo da suspensão B.
• Repare uma avaria confirmada no gateway ou na rede CAN.
• Substitua um sensor, atuador ou módulo B apenas depois de os testes identificarem o componente avariado.

Posso continuar a conduzir?

A suspensão pode estar num modo limitado e a altura ao solo ou o amortecimento podem ser afetados. Reduza a velocidade, evite cargas pesadas e estradas irregulares e pare se o veículo estiver anormalmente baixo, se a condução for deficiente ou se surgir um aviso para parar.