U0439: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo todo-o-terreno

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de controlo todo-o-terreno (modo de condução). Os valores do modo selecionado, do mapa de resposta do acelerador ou do objetivo de estabilidade não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Como funciona

O módulo de controlo todo-o-terreno comunica aos outros sistemas do veículo o modo de condução selecionado e os valores de referência relacionados com o acelerador ou a estabilidade. O código U0439 é definido quando um módulo recetor rejeita essas mensagens de modo ou de valores de referência por as considerar implausíveis. Uma avaria no módulo, uma incompatibilidade de software ou um encaminhamento incorreto na rede podem impedir que o modo de terreno selecionado seja aplicado como previsto.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde o U0439, os códigos do modo de condução e da estabilidade e os dados do freeze frame para identificar o módulo que rejeitou as mensagens do sistema todo-o-terreno.
2. Compare o modo indicado pelos comandos do condutor com os dados em live data do modo, dos valores de referência do acelerador e dos valores de referência da estabilidade.
3. Inspecione os comandos do módulo todo-o-terreno, os conectores, as ligações à massa, as ligações ao gateway e a cablagem CAN quanto a danos ou mau contacto.
4. Verifique se houve substituição recente de um módulo ou atualizações de software e confirme a compatibilidade e a configuração.
5. Teste a comunicação CAN e o encaminhamento do gateway de acordo com as especificações do fabricante; em seguida, investigue o módulo todo-o-terreno se as verificações da rede estiverem corretas.

Soluções comuns

• Repare um conector solto do módulo todo-o-terreno ou do gateway.
• Repare a cablagem CAN danificada ou uma ligação à massa deficiente do módulo.
• Corrija a incompatibilidade de software ou de configuração que afeta o modo de condução selecionado.
• Repare uma avaria confirmada no encaminhamento do gateway ou na terminação da rede.
• Substitua o módulo de controlo todo-o-terreno apenas depois de verificar a alimentação, a massa, o software e a rede.

Posso continuar a conduzir?

O modo de terreno ou de condução selecionado pode não ser ativado, embora a condução básica possa continuar normal. Utilize um modo conhecido, conduza com cuidado em superfícies difíceis e não dependa das definições todo-o-terreno até a avaria ser reparada.