U043C: Dados inválidos recebidos do sensor de distância dianteiro direito do controlo da velocidade de cruzeiro

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do sensor de distância dianteiro direito (radar de canto). Os valores da distância/azimute não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados pelas funções ADAS.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O radar do canto dianteiro direito envia informações de distância e ângulo pela rede do veículo para o controlo da velocidade de cruzeiro e outras funções de assistência ao condutor. O código U043C é definido quando um módulo recetor considera implausíveis os dados desse radar do lado direito e os rejeita; isso não significa necessariamente que o radar esteja sem comunicação.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados do freeze frame e os códigos de comunicação para identificar o módulo que rejeitou os dados do radar dianteiro direito e as condições em que isso ocorreu.
2. Compare as leituras em live data da distância e do ângulo do radar dianteiro direito com as do radar dianteiro esquerdo e com o que o rodeia.
3. Inspecione a montagem, a cobertura, o conector e a cablagem do radar dianteiro direito quanto a danos, sujidade, obstruções ou desalinhamento.
4. Procure códigos de rede ou do gateway relacionados e verifique a cablagem e os conectores do radar quanto a corrosão, folgas ou danos.
5. Se um radar ou módulo foi substituído recentemente, confirme a compatibilidade do software e a calibração; em seguida, teste o radar direito e o módulo recetor segundo o procedimento de assistência do veículo.

Soluções comuns

• Limpe a cobertura do radar dianteiro direito e retire qualquer obstrução.
• Repare um conector ou uma cablagem do radar dianteiro direito soltos ou danificados.
• Corrija a montagem ou a calibração do radar direito se estiver desalinhado.
• Atualize ou configure o software do radar, do gateway ou do módulo recetor de substituição de acordo com os requisitos do veículo.
• Substitua o radar dianteiro direito ou repare o módulo recetor apenas depois de o diagnóstico identificar a peça avariada.

Posso continuar a conduzir?

Se houver apenas avisos de assistência ao condutor, conduza manualmente e não dependa do controlo da velocidade de cruzeiro adaptativo nem das funções de assistência afetadas. Pare em segurança e peça ajuda se os avisos indicarem um problema na travagem, na direção ou no controlo do veículo.