U0436: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo do diferencial dianteiro

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de controlo do diferencial dianteiro (LSD eletrónico ou vetorização do binário). Os valores reais da embraiagem/do binário não correspondem aos valores comandados, falham as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo de controlo do diferencial dianteiro gere um diferencial autoblocante eletrónico ou uma função de distribuição do binário nas rodas do eixo dianteiro. Os outros módulos verificam o comando da embraiagem ou do binário comunicado e a resposta real; o código U0436 é definido quando um módulo recetor rejeita os dados do diferencial dianteiro por os considerar implausíveis. Uma avaria no controlador, numa entrada, no software ou na rede pode limitar a distribuição do binário no eixo dianteiro.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde o U0436, os códigos do diferencial ou AWD e os dados do freeze frame para identificar o módulo que rejeitou os dados e as condições de funcionamento.
2. Leia os dados do comando do diferencial dianteiro e da resposta real para verificar se há valores em falta, implausíveis ou incoerentes da embraiagem ou do binário.
3. Inspecione o controlador do diferencial dianteiro, os conectores do atuador e dos sensores, as ligações à massa e a cablagem CAN quanto a danos, fugas, quando aplicável, ou corrosão.
4. Verifique se houve trabalhos recentes no diferencial ou no módulo e confirme a compatibilidade do software e da configuração do módulo do diferencial dianteiro.
5. Teste os circuitos do atuador e a comunicação CAN de acordo com as especificações do fabricante antes de decidir se o módulo ou o hardware do diferencial avariou.

Soluções comuns

• Fixe ou limpe uma ligação solta ou corroída do controlador do diferencial dianteiro.
• Repare a cablagem danificada do atuador, do sensor, da massa ou da CAN.
• Corrija o software ou a configuração incompatíveis no módulo de controlo do diferencial dianteiro.
• Repare uma avaria confirmada no gateway ou na rede.
• Repare o atuador do diferencial dianteiro ou substitua o módulo apenas quando os testes isolarem a avaria.

Posso continuar a conduzir?

A função de distribuição do binário nas rodas dianteiras ou o funcionamento do diferencial autoblocante podem estar reduzidos ou indisponíveis, afetando a tração e a condução. Conduza com cuidado, sobretudo em estradas escorregadias, e pare se ouvir ruídos no diferencial ou sentir bloqueio.