U0432: Dados inválidos recebidos do módulo do sensor de aceleração multieixos

O que significa

O controlador do acoplamento 4WD fornece dados implausíveis sobre o binário ou a temperatura. O funcionamento da tração integral fica comprometido; em muitos veículos, acende-se a luz de aviso da transmissão.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O módulo do sensor de aceleração multieixos fornece dados de movimento utilizados pelos sistemas do veículo, incluindo o controlo de tração integral (AWD); a descrição fornecida também identifica dados de binário ou temperatura implausíveis provenientes do controlador do acoplamento 4WD. O U0432 é registado quando um módulo recetor rejeita os dados atribuídos ao sensor nomeado como inválido. O sobreaquecimento do óleo do acoplamento, um encaminhamento CAN incorreto ou uma falha na terminação da rede podem contribuir para o problema reportado nos dados AWD.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Óleo do acoplamento sobreaquecido
2. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN
3. A resistência de terminação do CAN (120 Ω) desviou-se das especificações

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos e guarde o U0432, os códigos AWD ou da transmissão e os dados de freeze frame para identificar o módulo recetor e se a avaria coincidiu com uma temperatura elevada do acoplamento.
2. Leia os dados disponíveis em tempo real do sensor de aceleração multieixos e do acoplamento 4WD, verificando se existem valores de movimento, binário ou temperatura em falta, implausíveis ou inconsistentes.
3. Inspecione o sensor relevante, o controlador do acoplamento, os conectores do gateway, as massas e a cablagem CAN quanto a danos, contaminação ou ligações soltas.
4. Verifique o estado do óleo do acoplamento e os sinais de sobreaquecimento utilizando o procedimento de inspeção do fabricante do veículo.
5. Teste a continuidade da CAN, a terminação e o encaminhamento de mensagens de acordo com as especificações do fabricante e, em seguida, verifique a compatibilidade do software do módulo se os testes à rede passarem.

Soluções comuns

• Repare ligações do sensor, do controlador do acoplamento ou do gateway que estejam soltas ou corroídas.
• Repare a cablagem CAN danificada ou reponha o estado especificado do fluido de acoplamento se a inspeção confirmar um problema.
• Corrija o software ou a configuração incompatíveis nos módulos afetados.
• Repare uma falha confirmada no gateway ou na terminação CAN.
• Substitua um sensor ou controlador apenas depois de ficar provado que os respetivos dados ou circuitos estão avariados.

Posso continuar a conduzir?

O sistema AWD pode estar degradado ou indisponível, pelo que deve conduzir com cuidado e evitar superfícies escorregadias ou acelerações bruscas até que o aviso seja diagnosticado. Pare se os avisos da transmissão forem acompanhados por ruídos invulgares, emperramentos ou sobreaquecimento.