U042A: Dados inválidos recebidos do módulo V2X

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo de comunicação V2X (veículo-para-tudo). Os dados da posição, o conteúdo das mensagens V2V/V2I ou os indicadores de qualidade do sinal não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Como funciona

O módulo V2X gere as comunicações de veículo para tudo (vehicle-to-everything), trocando informações com outros veículos ou sistemas à beira da estrada, quando equipado. O U042A é registado quando um módulo recetor rejeita os dados desse módulo V2X como implausíveis, possivelmente devido a uma falha interna, a uma incompatibilidade de software ou a problemas de encaminhamento do gateway.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos e reveja os dados de freeze frame para identificar qual a unidade de controlo que rejeitou os dados V2X e se também estão memorizadas falhas no gateway ou na rede.
2. Verifique quais as funcionalidades dependentes de V2X, se instaladas, que estão indisponíveis ou a comportar-se de forma inesperada e note se o problema começou após a substituição de um módulo ou uma atualização de software.
3. Inspecione os conectores V2X e do gateway e a cablagem visível da rede quanto a danos, corrosão, ligações soltas ou infiltração de água.
4. Verifique o estado reportado pelo módulo V2X e as falhas de comunicação com uma ferramenta de diagnóstico adequada, comparando os dados entre módulos quando disponível.
5. Verifique a compatibilidade do software e o encaminhamento de mensagens CAN utilizando a informação de serviço do fabricante antes de substituir o módulo V2X.

Soluções comuns

• Repare uma ligação V2X ou do gateway solta, corroída ou danificada.
• Atualize ou configure o software do módulo de substituição para a versão compatível especificada do veículo.
• Corrija o encaminhamento do gateway ou uma falha na rede CAN se os testes o confirmarem.
• Substitua o módulo V2X se os respetivos dados permanecerem inválidos após as verificações de software e de rede.

Posso continuar a conduzir?

Se o veículo circular normalmente, o código U042A afeta normalmente as funções dependentes de V2X e não a condução básica; não dependa dessas funções até que a avaria seja resolvida. Se surgirem outros avisos ou problemas no sistema de controlo, pare em segurança e investigue antes de continuar.