U0429: Dados inválidos recebidos do módulo de controlo da coluna de direção

O que significa

O sensor do ângulo do volante está presente no barramento de dados, mas os valores que comunica são implausíveis — fora dos limites, congelados ou com falha na verificação do checksum ou do contador rotativo. Os módulos recetores rejeitam os dados. O controlo de estabilidade deixa de ter acesso a um valor fiável do ângulo da direção. As causas incluem um sensor defeituoso que fornece dados ao módulo, erros de cálculo internos, uma incompatibilidade de software ou calibração após uma reparação ou interferências no barramento que corrompem as tramas.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O módulo de controlo da coluna de direção envia dados relacionados com a direção através da rede do veículo, incluindo informações utilizadas pelo controlo de estabilidade para interpretar a direção aplicada. O U0429 é registado quando um módulo recetor considera esses dados implausíveis, o que pode resultar de um sensor de ângulo de direção não calibrado ou com avaria, ou de um encaminhamento incorreto do gateway.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Sensor do ângulo da direção não calibrado
2. Sensor do ângulo da direção avariado
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos e verifique os dados de freeze frame para identificar o módulo recetor que armazenou o U0429 e quaisquer códigos de direção ou CAN relacionados.
2. Visualize os dados do ângulo da direção enquanto roda o volante lentamente através do centro e em ambas as direções; verifique se existem valores congelados, erráticos ou implausíveis.
3. Inspecione o módulo de controlo da coluna de direção, o sensor do ângulo da direção e os conectores e cablagem do gateway quanto a danos, corrosão, folgas ou perturbações de reparação recente.
4. Verifique se é necessária a calibração do ângulo da direção após um alinhamento, desligamento da bateria ou reparação da coluna de direção.
5. Teste a comunicação da rede e verifique os dados e a calibração do módulo da coluna de direção utilizando os procedimentos do fabricante antes de decidir se um módulo avariou.

Soluções comuns

• Calibre o sensor do ângulo da direção se o procedimento do veículo o exigir.
• Repare a cablagem ou os conectores soltos, danificados ou corroídos no módulo da coluna de direção ou no gateway.
• Corrija o encaminhamento de mensagens do gateway se os testes à rede identificarem essa avaria.
• Substitua o sensor do ângulo da direção ou o módulo de controlo da coluna de direção apenas se os testes confirmarem a unidade avariada.

Posso continuar a conduzir?

Tenha cuidado, pois o controlo de estabilidade pode não receber informações fiáveis sobre a direção, especialmente em estradas molhadas ou escorregadias. Se o comportamento da direção mudar ou os avisos de estabilidade ou direção permanecerem acesos, evite conduzir e mande diagnosticar a avaria.