U042B: Dados inválidos recebidos do módulo A de controlo do chassis

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo A de controlo do chassis. Os valores da dinâmica do veículo, da altura ao solo ou dos comandos dos amortecedores não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo A de controlo do chassis envia informações sobre a dinâmica do veículo, que podem incluir dados de altura ao solo ou de controlo dos amortecedores, dependendo do veículo. O U042B é registado quando um módulo recetor rejeita esses dados como implausíveis, muitas vezes devido a uma falha no módulo ou na entrada do sensor, software incompatível ou erros de encaminhamento do gateway.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos e reveja os dados de freeze frame para identificar a unidade de controlo que registou o U042B e quaisquer falhas de suspensão, chassis ou comunicação relacionadas.
2. Verifique se existem avisos de altura ao solo, de amortecedores ou de dinâmica do veículo e note se a suspensão ou o comportamento em estrada mudaram quando a avaria apareceu.
3. Inspecione o módulo A, os respetivos conectores dos sensores, o gateway e a cablagem CAN visível quanto a danos, corrosão, ligações soltas ou infiltração de água.
4. Utilize uma ferramenta de diagnóstico para comparar os valores do chassis reportados pelo módulo A com o estado observado do veículo e verifique se existem outros códigos que apontem para a entrada de um sensor.
5. Verifique a compatibilidade do software do módulo e teste o encaminhamento da CAN e as entradas do módulo de acordo com os procedimentos do fabricante antes de substituir o módulo.

Soluções comuns

• Repare a cablagem ou os conectores soltos, corroídos ou danificados que servem o módulo A de controlo do chassis.
• Repare uma entrada de sensor com defeito se os testes a identificarem como a origem de dados de chassis implausíveis.
• Corrija o software incompatível ou a configuração após a substituição.
• Repare o encaminhamento do gateway ou substitua o módulo A de controlo do chassis se os testes confirmarem que a avaria é interna.

Posso continuar a conduzir?

Uma vez que o veículo pode limitar as funções do chassis ou da suspensão, conduza devagar e evite manobras bruscas, cargas pesadas e estradas em mau estado até confirmar que o comportamento em estrada está normal. Se o veículo parecer instável, a altura ao solo mudar ou o modo de segurança afetar o controlo seguro, pare em segurança e providencie reboque.