U042C: Dados inválidos recebidos do módulo B de controlo do chassis

O que significa

Um módulo recetor detetou dados implausíveis provenientes do módulo B de controlo do chassis. Os valores da dinâmica do veículo, da altura ao solo ou dos comandos dos amortecedores não passam as verificações de plausibilidade e são rejeitados.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O módulo B de controlo do chassis envia informações sobre a dinâmica do veículo, que podem incluir dados de altura ao solo ou de controlo dos amortecedores, dependendo do veículo. O U042C é registado quando um módulo recetor considera os dados do módulo B implausíveis e os rejeita; as possíveis origens incluem uma falha no módulo ou na entrada do sensor, software incompatível ou problemas de encaminhamento do gateway.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Avaria interna do módulo ou desvio de leitura de uma entrada do sensor
2. Incompatibilidade da versão de software após a substituição
3. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, dependendo do módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem indicar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Faça uma leitura de todos os módulos e reveja os dados de freeze frame para identificar a unidade de controlo que registou o U042C e quaisquer falhas de suspensão, chassis ou comunicação relacionadas.
2. Verifique se existem avisos de altura ao solo, de amortecedores ou de dinâmica do veículo e note qualquer alteração no comportamento da suspensão ou na condução.
3. Inspecione o módulo B de controlo do chassis, as respetivas ligações dos sensores, o gateway e a cablagem CAN visível quanto a danos, corrosão, ligações soltas ou infiltração de água.
4. Compare os dados do chassis em tempo real do módulo B com o estado observado do veículo e verifique se outros códigos identificam a entrada de um sensor específico.
5. Verifique a compatibilidade do software e teste as entradas do módulo B e o encaminhamento de mensagens CAN de acordo com os procedimentos do fabricante antes de substituir os componentes.

Soluções comuns

• Repare a cablagem ou os conectores soltos, corroídos ou danificados que servem o módulo B de controlo do chassis.
• Repare uma falha na entrada do sensor se os testes demonstrarem que está a tornar os dados do módulo B implausíveis.
• Corrija o software incompatível ou a configuração após a substituição de um módulo.
• Repare o encaminhamento do gateway ou substitua o módulo B de controlo do chassis se os testes confirmarem que a avaria é interna.

Posso continuar a conduzir?

Conduza com cautela e evite manobras bruscas, cargas pesadas e estradas em mau estado, uma vez que as funções do chassis ou da suspensão podem estar limitadas. Se o comportamento em estrada ou a altura ao solo mudar, ou se o modo de segurança comprometer o controlo do veículo, pare em segurança e providencie o reboque.