U0051: Barramento de comunicação do veículo C (-) em circuito aberto

O que significa

A linha negativa do barramento C está em circuito aberto. A perda de comunicação com este módulo interrompe qualquer função que dependa dos respetivos dados — as ferramentas de diagnóstico podem apresentar «sem resposta» e os módulos dependentes podem entrar em modo de emergência.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O barramento C troca mensagens entre os módulos ligados através de 2 condutores; o condutor (-) é o outro lado do par. O código U0051 indica que a linha negativa do barramento C é detetada como aberta, o que pode interromper a comunicação da rede e desativar as funções que dependem dessas mensagens.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Fio partido
2. O módulo gateway encaminha incorretamente as mensagens CAN
3. A resistência de terminação CAN (120 Ω) desviou-se dos valores especificados

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• As funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem apresentar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos e guarde os dados do freeze frame, anotando quais não respondem e quaisquer falhas relacionadas com o barramento C.
2. Utilize o esquema da cablagem do veículo para percorrer o barramento C (-) através dos conectores, das emendas, do gateway e dos pontos de terminação da rede.
3. Inspecione o condutor negativo e os pinos dos conectores para detetar interrupções, encaixe solto, corrosão, danos causados por água ou abrasão.
4. Com a alimentação isolada conforme especificado pelo fabricante, teste a continuidade do barramento C (-) de uma extremidade à outra e verifique se há curtos-circuitos à massa ou à tensão.
5. Verifique o condutor positivo emparelhado e a terminação da rede segundo as especificações do fabricante para identificar falhas relacionadas.
6. Se a cablagem estiver intacta, siga o procedimento de isolamento do fabricante para encontrar uma ligação do gateway ou de um módulo onde a linha negativa esteja interrompida.

Soluções comuns

• Repare ou substitua o condutor do barramento C (-) partido.
• Volte a encaixar ou repare terminais soltos, corroídos ou danificados do conector da linha negativa.
• Repare uma emenda defeituosa ou uma reparação anterior da cablagem identificada pelos testes de continuidade.
• Corrija um problema do gateway ou da terminação apenas se os testes da rede o confirmarem.

Posso continuar a conduzir?

Evite conduzir se a perda de comunicação afetar sistemas de segurança, o controlo do motor ou da transmissão, ou provocar o modo de emergência. Se apenas forem afetadas funções não essenciais e o veículo continuar previsível, limite a condução e mande diagnosticar a falha do barramento em breve.