U0019: Sinal alto no barramento de comunicação CAN de média velocidade (+)

O que significa

Foi detetada uma falha de sinal alto na linha positiva do barramento de comunicação CAN de média velocidade. As funções afetadas dependem da disposição da rede do veículo.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

A rede CAN de média velocidade transporta dados entre os módulos do veículo através de CAN-High (+) e CAN-Low (-). U0019 indica que CAN-High está a ser detetado a um nível anormalmente alto, o que pode acontecer quando o fio está em curto-circuito com a tensão da bateria.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Curto-circuito à bateria no CAN-High
2. Módulo gateway a encaminhar incorretamente as mensagens CAN
3. Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora de especificação

Sintomas

• Podem acender-se várias luzes de aviso
• Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Utilize um equipamento de diagnóstico para registar os dados de freeze frame e todos os códigos de comunicação, identificando os módulos CAN de média velocidade que deixaram de responder.
2. Anote se a avaria começou após reparações ou instalação de acessórios, quando um fio CAN-High pode ter sido deslocado.
3. Inspecione a cablagem e os conectores CAN-High para detetar isolamento danificado, secções entaladas ou contacto com um cabo de alimentação.
4. Com a rede desligada conforme indicado pelo fabricante, teste CAN-High para detetar uma ligação não intencional à alimentação da bateria e isole secções para a localizar.
5. Verifique a terminação e o encaminhamento do gateway utilizando o esquema elétrico do veículo apenas depois de verificar se existe tensão indevida em CAN-High.

Soluções comuns

• Repare a cablagem CAN-High em curto-circuito com um cabo de alimentação da bateria.
• Substitua os terminais de conector ou o isolamento danificados e volte a encaminhar a cablagem para longe dos cabos de alimentação.
• Repare uma resistência de terminação apenas quando os testes de rede confirmarem que está fora da especificação.
• Corrija um problema confirmado no encaminhamento do gateway segundo o procedimento do fabricante.

Posso continuar a conduzir?

Não continue a conduzir se a avaria de comunicação desativar funções relacionadas com a segurança ou causar um comportamento imprevisível do veículo. Se o veículo continuar controlável, faça apenas um percurso curto e providencie rapidamente o diagnóstico, pois o nível alto de CAN-High pode perturbar vários módulos.