O que significa
Foi detetada uma falha de sinal baixo na linha positiva do barramento de comunicação CAN de baixa velocidade. As funções afetadas dependem da disposição da rede do veículo.
Num relance
- Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
Como funciona
A rede CAN de baixa velocidade transporta mensagens entre os módulos do veículo através de CAN-High (+) e CAN-Low (-). U0021 significa que a linha CAN-High desta rede está a ser detetada a um nível de sinal baixo, muitas vezes devido a um curto-circuito à massa.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- Curto-circuito à massa no CAN-High
- Módulo gateway a encaminhar incorretamente as mensagens CAN
- Resistência de terminação CAN (120 Ω) fora de especificação
Sintomas
- Podem acender-se várias luzes de aviso
- Os módulos afetados podem entrar em modo de emergência ou desligar-se
- Funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
- As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Registe os dados de freeze frame e todos os códigos de comunicação dos módulos, anotando quais os módulos CAN de baixa velocidade afetados.
- Verifique se as funções que falharam partilham a rede de baixa velocidade e se a avaria surgiu após trabalhos recentes na cablagem.
- Inspecione a cablagem e os conectores CAN-High de baixa velocidade para detetar abrasão, esmagamento, corrosão ou contacto com a massa.
- Siga o procedimento de desligamento do fabricante e, em seguida, teste CAN-High para detetar um curto-circuito à massa e isole secções da rede para delimitar a avaria.
- Verifique a terminação da rede de baixa velocidade e o encaminhamento do gateway de acordo com as informações da cablagem do veículo, depois de excluir um curto-circuito de CAN-High à massa.
Soluções comuns
- Repare a cablagem CAN-High de baixa velocidade em curto-circuito com a massa.
- Repare os terminais dos conectores corroídos ou danificados e proteja a cablagem do ponto onde possa entrar em contacto com a massa.
- Substitua a resistência de terminação apenas se os testes indicarem que está fora da especificação do fabricante.
- Corrija uma avaria confirmada no encaminhamento do gateway segundo o procedimento de diagnóstico indicado.
Posso continuar a conduzir?
Não conduza se as funções afetadas comprometerem a travagem, a direção, os sistemas de retenção, a iluminação ou outros sistemas de segurança. Se o veículo continuar seguro e controlável, reduza a condução ao mínimo e providencie rapidamente a reparação, pois a rede de baixa velocidade pode perder mais funções.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.