U0016: Barramento de Comunicação CAN de Média Velocidade Desativado (Bus Off)

O que significa

O barramento de comunicação CAN de média velocidade entrou num estado de desativação (bus-off). As funções afetadas dependem da disposição da rede do veículo.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
• O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança

Como funciona

O barramento CAN de média velocidade transporta mensagens entre os módulos dessa rede. U0016 indica que o barramento entrou no estado bus-off, o que significa que a comunicação foi suspensa após erros repetidos de transmissão, normalmente devido a uma avaria na cablagem ou a um nó que está a corromper o tráfego.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Curto-circuito na cablagem força o estado de bus-off
2. Um nó com anomalia corrompe o tráfego
3. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente

Sintomas

• Múltiplas luzes de aviso podem acender
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos com o equipamento de diagnóstico e guarde os dados de freeze frame, o estado bus-off e os códigos de comunicação para identificar quando o MS-CAN deixou de transmitir e quais os nós afetados.
2. Verifique quais os módulos da rede de média velocidade que estão offline e se as falhas começaram ao mesmo tempo ou após um módulo ter indicado erros.
3. Inspecione a cablagem e os conectores MS-CAN para detetar curtos-circuitos, cablagem de par entrançado danificada, corrosão ou terminais soltos que possam causar erros de comunicação repetidos.
4. Verifique a alimentação e a massa dos nós que indicam erros antes de culpar os respetivos transcetores, pois uma alimentação instável pode perturbar as mensagens.
5. Utilize o procedimento de isolamento de rede do fabricante para determinar se um nó avariado está a corromper o tráfego ou se uma avaria na cablagem está a forçar o estado bus-off.
6. Verifique o encaminhamento do gateway depois de avaliar a cablagem MS-CAN e os módulos ligados.

Soluções comuns

• Repare um curto-circuito ou uma secção danificada da cablagem MS-CAN que esteja a causar erros repetidos.
• Limpe e fixe os conectores de rede corroídos ou soltos.
• Restabeleça uma alimentação ou ligação à massa estável num módulo que esteja a gerar erros de comunicação.
• Substitua um módulo apenas depois de os testes confirmarem que corrompe o tráfego MS-CAN.
• Corrija o encaminhamento ou a configuração do gateway se a cablagem do barramento e os nós estiverem em bom estado.

Posso continuar a conduzir?

Evite conduzir se a avaria afetar sistemas relacionados com a segurança ou essenciais; caso contrário, limite a condução e não dependa das funções da carroçaria ou de conforto afetadas. O estado bus-off pode deixar vários módulos offline e o veículo pode entrar em modo de emergência se perder a comunicação essencial.