U0014: Sinal Alto no Barramento de Comunicação CAN de Média Velocidade (-)

O que significa

Foi detetada uma falha de sinal alto na linha negativa do barramento de comunicação CAN de média velocidade. As funções afetadas dependem da disposição da rede do veículo.

Num relance

• Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação

Como funciona

O barramento CAN de média velocidade transporta mensagens entre módulos e utiliza CAN-L como fio de sinal negativo. U0014 indica que CAN-L está anormalmente a nível alto, o que é compatível com um curto-circuito à tensão da bateria ou outra avaria elétrica na rede; consoante o projeto do veículo, uma avaria na terminação também pode afetar os sinais do barramento.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. CAN-Low em curto-circuito com a bateria
2. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente
3. Resistência terminal CAN (120 Ω) fora de especificação

Sintomas

• Múltiplas luzes de aviso podem acender
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos com o equipamento de diagnóstico e guarde os dados de freeze frame e os códigos de comunicação para identificar os nós de média velocidade afetados quando CAN-L foi indicado a nível alto.
2. Inspecione a cablagem e os conectores MS-CAN para detetar o fio CAN-L roçado contra um fio alimentado, isolamento derretido ou uma reparação deficiente que o tenha ligado à alimentação.
3. Com o veículo desligado conforme especificado pelo fabricante, verifique se CAN-L está em curto-circuito com a bateria ou outra alimentação e compare o resultado com a especificação do fabricante.
4. Inspecione os conectores relevantes e quaisquer pontos de terminação da rede identificados pelo fabricante para detetar corrosão, terminais soltos ou danos.
5. Utilize o procedimento de isolamento do fabricante para determinar se um módulo está a impor um nível alto em CAN-L ou se a avaria está na cablagem.
6. Teste a terminação do barramento apenas segundo o procedimento e os limites especificados para o veículo; depois, avalie o encaminhamento do gateway se a cablagem e os nós estiverem em bom estado.

Soluções comuns

• Repare o isolamento do fio CAN-L em curto-circuito com um fio de alimentação.
• Corrija um terminal de conector danificado que esteja a ligar CAN-L à alimentação.
• Repare ou substitua uma secção danificada da cablagem MS-CAN.
• Substitua um transcetor de módulo confirmado como avariado, que mantenha CAN-L a nível alto.
• Repare uma avaria confirmada na terminação ou corrija o encaminhamento do gateway segundo o procedimento do fabricante.

Posso continuar a conduzir?

Se os sistemas afetados se limitarem a funções da carroçaria ou de conforto, pode ser possível conduzir com prudência em percursos curtos, evitando depender dessas funções. Pare se forem afetados sistemas relacionados com a segurança; uma avaria MS-CAN pode desativar funções ligadas e luzes de aviso.