U0010: Barramento de Comunicação CAN de Média Velocidade

O que significa

Foi detetada uma falha no barramento de comunicação CAN de média velocidade. As funções afetadas dependem da disposição da rede do veículo.

Como funciona

O barramento CAN de média velocidade transporta mensagens entre os sistemas do veículo que utilizam essa rede, que podem incluir módulos da carroçaria ou de conforto, consoante o veículo. U0010 indica uma avaria geral neste barramento, como um curto-circuito num fio ou um nó a perturbar a rede, sem especificar uma condição particular numa linha de sinal.

Causas comuns

As mais prováveis primeiro.

1. Linha MS-CAN em curto-circuito à alimentação ou à massa
2. Um módulo de conforto avariado a manter o barramento em baixo
3. Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente

Sintomas

• Múltiplas luzes de aviso podem acender
• Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
• Funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
• As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação

Como diagnosticar

1. Leia todos os módulos com o equipamento de diagnóstico e guarde os dados de freeze frame e os códigos de comunicação de rede para identificar os nós CAN de média velocidade que estão em falta ou que registam U0010.
2. Registe as funções que falharam e verifique se os respetivos módulos partilham o mesmo ramal CAN de média velocidade.
3. Inspecione a cablagem e os conectores MS-CAN acessíveis para detetar curtos-circuitos à alimentação ou à massa, corrosão, água ou danos na cablagem.
4. Verifique a alimentação e a massa de um módulo da carroçaria ou de conforto que não comunique antes de suspeitar do respetivo transcetor CAN.
5. Utilize o procedimento de teste de rede e de isolamento de módulos do fabricante para localizar um nó ou segmento de cablagem que esteja a perturbar o barramento CAN de média velocidade.
6. Verifique o encaminhamento do gateway depois de avaliar a cablagem, a alimentação dos módulos e os nós ligados.

Soluções comuns

• Repare um fio MS-CAN em curto-circuito com a alimentação ou a massa.
• Seque, limpe e volte a vedar um conector afetado pela água; em seguida, repare os terminais danificados.
• Restabeleça a alimentação ou a massa de um módulo da carroçaria ou de conforto offline.
• Substitua um módulo apenas depois de o isolamento confirmar que está a perturbar o barramento MS-CAN.
• Corrija o encaminhamento ou a configuração do gateway se a cablagem do barramento e os nós estiverem em bom estado.

Posso continuar a conduzir?

Se forem afetadas apenas funções de conforto e o veículo continuar totalmente controlável, pode ser possível conduzir com prudência em percursos curtos, mas evite depender de qualquer função afetada. Pare de conduzir se forem afetados sistemas relacionados com a segurança; uma avaria na rede de média velocidade pode desativar várias funções ligadas.