O que significa
Foi detetado um curto-circuito entre as linhas positiva e negativa do barramento de comunicação CAN de alta velocidade. As funções afetadas dependem da disposição da rede do veículo.
Num relance
- Normalmente acende a luz de aviso do sistema que perdeu a comunicação
- O motor ou a caixa de velocidades podem entrar em modo de segurança
Como funciona
O barramento CAN de alta velocidade utiliza CAN-H e CAN-L em conjunto para transportar mensagens entre módulos de controlo. U0009 é registado quando os 2 fios de sinal estão ligados eletricamente, perturbando a comunicação diferencial e podendo impedir os módulos dessa rede de trocar mensagens.
Causas comuns
As mais prováveis primeiro.
- CAN-H e CAN-L em curto-circuito mútuo
- Feixe de cabos trilhado atrás de um módulo
- Módulo de gateway a encaminhar mensagens CAN incorretamente
Sintomas
- Múltiplas luzes de aviso podem acender
- Os módulos afetados podem entrar em modo de segurança (limp mode) ou desligar-se
- Funções específicas podem ficar inoperacionais, consoante o módulo
- As ferramentas de diagnóstico podem mostrar falhas de comunicação
Como diagnosticar
- Leia todos os módulos com o equipamento de diagnóstico e registe os dados de freeze frame e os códigos de comunicação para identificar os nós CAN de alta velocidade que ficaram inacessíveis quando ocorreu o curto-circuito.
- Inspecione as secções acessíveis da cablagem CAN de alta velocidade e os conectores dos módulos para detetar cablagem entalada, isolamento esmagado ou terminais dobrados que possam ligar CAN-H a CAN-L.
- Com o veículo desligado conforme especificado pelo fabricante, verifique a continuidade entre CAN-H e CAN-L e compare o resultado com a especificação do fabricante.
- Inspecione as zonas intervencionadas recentemente atrás dos módulos ou após reparações para detetar uma cablagem CAN emparelhada entalada ou mal encaminhada.
- Utilize o procedimento de isolamento de ramais do fabricante para localizar o segmento de cablagem ou o conector de módulo onde CAN-H e CAN-L ficam ligados.
- Avalie o encaminhamento do gateway apenas depois de confirmar que os fios CAN estão separados e que os módulos ligados não estão a causar o curto-circuito.
Soluções comuns
- Separe e repare os fios CAN-H e CAN-L em curto-circuito devido a isolamento danificado.
- Substitua uma secção da cablagem entalada atrás de um módulo.
- Repare os terminais de conector dobrados ou contaminados que estejam a ligar os fios CAN.
- Substitua um módulo apenas se os testes confirmarem um curto-circuito interno entre CAN-H e CAN-L no respetivo transcetor.
- Corrija a configuração do gateway se os testes ao par CAN físico e aos módulos não detetarem problemas.
Posso continuar a conduzir?
Não conduza se a avaria afetar a direção, a travagem ou outras funções essenciais; caso contrário, faça percursos curtos e com prudência, pois a rede de alta velocidade pode desativar módulos ou ativar o modo de emergência. A continuação da utilização pode deixar outros sistemas sem comunicação.
Um código indica onde o módulo de controlo detetou uma avaria, mas nem sempre identifica a peça que falhou. Verifique as causas por ordem e confirme o diagnóstico com um teste antes de substituir peças. Tem vários códigos? Verifique-os em conjunto
Este é um código genérico: tem o mesmo significado em todas as marcas. O fabricante do automóvel pode acrescentar mais detalhes na sua própria documentação de serviço.