U007F: Magistrala komunikacji modułu sterującego M wyłączona

Co to oznacza

Magistrala komunikacyjna modułu sterującego M jest wyłączona — brama sieciowa wyłączyła lub odizolowała tę magistralę, często z powodu powtarzających się błędów komunikacji lub przejścia kontrolera CAN w stan „bus off”.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala M przesyła komunikaty między modułami podłączonymi do tej sieci. Moduł sterujący monitoruje ruch na magistrali M; ten kod ustawia się, gdy magistrala jest wyłączona, często po powtarzających się błędach wprowadzających kontroler CAN w stan odłączenia (bus-off).

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Kontroler CAN w stanie bus-off
2. Moduł bramki (gateway) błędnie routujący wiadomości CAN
3. Rezystor terminujący CAN (120 Ω) poza specyfikacją

Objawy

• Mogą zaświecić się różne lampki ostrzegawcze
• Wpływowe moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje niesprawnie działające w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz wszystkie kody i dane ramki zamrożonej, a następnie ustal, które moduły magistrali M nie odpowiadają i czy kontroler zgłasza stan bus-off lub powtarzające się błędy.
2. Sprawdź okablowanie, złącza i masy magistrali M pod kątem przerw, korozji, luźnych pinów lub zwarć mogących zakłócać ruch w sieci.
3. Sprawdź status bramki pod kątem błędów trasowania lub odizolowania magistrali M i porównaj go z informacjami o modułach, które są niedostępne.
4. Po odłączeniu zasilania zgodnie z zaleceniami producenta sprawdź przewody magistrali M pod kątem ciągłości i zwarć oraz terminację według specyfikacji producenta.
5. Jeśli okablowanie i terminacja są sprawne, odizoluj moduły magistrali M zgodnie z procedurą producenta, aby znaleźć kontroler lub bramę zakłócającą komunikację.

Najczęstsze naprawy

• Napraw uszkodzone, przerwane lub zwarte okablowanie magistrali M.
• Oczyść, zabezpiecz lub wymień w razie potrzeby skorodowane złącza magistrali M.
• Wymień rezystor terminujący, jeśli jego parametry odbiegają od specyfikacji producenta.
• Napraw lub wymień bramę, jeśli nieprawidłowo trasuje lub izoluje magistralę M.
• Napraw lub wymień moduł, co do którego potwierdzono, że wymusza przejście magistrali M w stan offline.

Czy możesz dalej jeździć?

Wyłączenie magistrali M może uniemożliwić działanie połączonych układów lub wywołać tryb awaryjny, dlatego ogranicz jazdę i nie polegaj na niedziałających funkcjach. Zatrzymaj się, jeśli niesprawna jest funkcja związana z bezpieczeństwem lub podstawowy element sterowania; dalsza jazda może pozbawić kolejne moduły potrzebnych informacji.