U007C: Magistrala komunikacji modułu sterującego J wyłączona

Co to oznacza

Magistrala komunikacyjna modułu sterującego J jest wyłączona — brama sieciowa wyłączyła lub odizolowała tę magistralę, często z powodu powtarzających się błędów komunikacji lub przejścia kontrolera CAN w stan „bus off”.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala J łączy moduły wymieniające dane w tej sieci. Moduł sterujący monitoruje prawidłową komunikację na magistrali J; kod ten jest zapisywany, gdy magistrala jest wyłączona, często po tym, jak powtarzające się błędy wprowadzają kontroler CAN w stan bus-off.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Kontroler CAN w stanie bus-off
2. Moduł bramki (gateway) błędnie routujący wiadomości CAN
3. Rezystor terminujący CAN (120 Ω) poza specyfikacją

Objawy

• Mogą zaświecić się różne lampki ostrzegawcze
• Wpływowe moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje niesprawnie działające w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz wszystkie kody i dane ramki zamrożonej, a następnie ustal, które moduły magistrali J są offline i czy kontroler CAN zarejestrował powtarzające się błędy lub stan bus-off.
2. Sprawdź okablowanie i złącza magistrali J pod kątem przetarć, korozji, luźnych pinów, uszkodzonych mas lub zwarć mogących uszkadzać komunikaty.
3. Sprawdź status magistrali J w bramce pod kątem błędów trasowania lub odizolowania i porównaj go z informacjami o modułach, które przestały odpowiadać.
4. Przy odłączonym zasilaniu sieci zgodnie z zaleceniami producenta przetestuj magistralę J pod kątem ciągłości i zwarć oraz zweryfikuj terminację ze specyfikacją producenta.
5. Jeśli okablowanie i terminacja mieszczą się w specyfikacji, odizoluj moduły magistrali J zgodnie z procedurą producenta, aby zlokalizować kontroler lub bramę zakłócającą pracę magistrali.

Najczęstsze naprawy

• Napraw uszkodzone lub zwarte okablowanie i złącza magistrali J.
• Przywróć czyste, pewne połączenia przy modułach magistrali J i bramie.
• Wymień rezystor terminujący, jeśli nie spełnia specyfikacji producenta.
• Napraw lub wymień bramę, jeśli nieprawidłowo trasuje lub izoluje magistralę J.
• Napraw lub wymień moduł, co do którego potwierdzono, że wprowadza magistralę J w stan bus-off.

Czy możesz dalej jeździć?

Ponieważ wyłączenie magistrali J może wywołać tryb awaryjny lub uniemożliwić korzystanie z niektórych funkcji, ogranicz prędkość i długość podróży oraz nie polegaj na niedziałających układach. Przerwij jazdę, jeśli funkcja związana z bezpieczeństwem jest niesprawna; dalsza jazda może pozbawić połączone moduły potrzebnych danych.