U007D: Magistrala komunikacji modułu sterującego K wyłączona

Co to oznacza

Magistrala komunikacyjna modułu sterującego K jest wyłączona — brama sieciowa wyłączyła lub odizolowała tę magistralę, często z powodu powtarzających się błędów komunikacji lub przejścia kontrolera CAN w stan „bus off”.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala K przesyła komunikaty między modułami przypisanymi do tej sieci pojazdu. Moduł sterujący monitoruje komunikację na magistrali K; kod ten jest zapisywany, gdy magistrala jest wyłączona, często z powodu powtarzających się błędów, które wprowadzają kontroler CAN w stan bus-off.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Kontroler CAN w stanie bus-off
2. Moduł bramki (gateway) błędnie routujący wiadomości CAN
3. Rezystor terminujący CAN (120 Ω) poza specyfikacją

Objawy

• Mogą zaświecić się różne lampki ostrzegawcze
• Wpływowe moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje niesprawnie działające w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz wszystkie kody i dane ramki zamrożonej, a następnie zidentyfikuj, które moduły magistrali K nie odpowiadają i czy kontroler CAN zgłasza stan bus-off lub powtarzające się błędy komunikacji.
2. Sprawdź okablowanie, złącza i masy magistrali K pod kątem przerw, korozji, luźnych pinów i zwarć mogących powodować te błędy.
3. Sprawdź status bramki pod kątem błędów trasowania lub odizolowania magistrali K i porównaj go z informacjami o modułach, które przestały się komunikować.
4. Po odłączeniu zasilania zgodnie z zaleceniami producenta sprawdź przewody magistrali K pod kątem ciągłości i zwarć oraz terminację według specyfikacji producenta.
5. Jeśli przewody i terminacja są sprawne, odłączaj moduły magistrali K zgodnie z procedurą producenta, aby ustalić, który kontroler lub bramka zakłóca komunikację.

Najczęstsze naprawy

• Napraw przerwane, uszkodzone lub zwarte okablowanie magistrali K.
• Oczyść lub napraw skorodowane i luźne złącza magistrali K.
• Wymień rezystor terminujący, jeśli jego parametry odbiegają od specyfikacji producenta.
• Napraw lub wymień bramę, jeśli nieprawidłowo trasuje lub izoluje magistralę K.
• Napraw lub wymień moduł, co do którego potwierdzono, że wymusza przejście magistrali K w stan offline.

Czy możesz dalej jeździć?

Wyłączenie magistrali K może spowodować przejście dotkniętych układów w tryb awaryjny lub uniemożliwić korzystanie z niektórych funkcji, dlatego unikaj jazdy wymagającej od pojazdu dużych osiągów i nie polegaj na tych funkcjach. Zatrzymaj pojazd, jeśli nieprawidłowo działa podstawowy układ lub układ związany z bezpieczeństwem; dalsza jazda może pogłębić utratę komunikacji między modułami.