U007B: Magistrala komunikacji modułu sterującego I wyłączona

Co to oznacza

Magistrala komunikacyjna modułu sterującego I jest wyłączona — brama sieciowa wyłączyła lub odizolowała tę magistralę, często z powodu powtarzających się błędów komunikacji lub przejścia kontrolera CAN w stan „bus off”.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala I przesyła komunikaty między połączonymi z nią modułami. Moduł sterujący monitoruje ruch na magistrali I; kod ten jest zapisywany, gdy magistrala jest wyłączona, zwykle po tym, jak błędy komunikacji wprowadzają kontroler CAN w stan bus-off.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Kontroler CAN w stanie bus-off
2. Moduł bramki (gateway) błędnie routujący wiadomości CAN
3. Rezystor terminujący CAN (120 Ω) poza specyfikacją

Objawy

• Mogą zaświecić się różne lampki ostrzegawcze
• Wpływowe moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje niesprawnie działające w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz wszystkie kody i dane freeze frame, a następnie sprawdź, które moduły magistrali I odpowiadają i czy ich kontrolery CAN zgłaszają stan bus-off lub powtarzające się błędy.
2. Sprawdź okablowanie, złącza i masy magistrali I pod kątem uszkodzeń, korozji, luźnych połączeń i zwarć mogących przerywać przesył danych.
3. Sprawdź status bramki pod kątem błędów trasowania lub odizolowania magistrali I i porównaj go z listą niedostępnych modułów.
4. Przy odłączonym zasilaniu zgodnie z zaleceniami producenta sprawdź przewody magistrali I pod kątem ciągłości i zwarć oraz terminację według specyfikacji producenta.
5. Jeśli przewody i terminacja są sprawne, odłączaj moduły magistrali I zgodnie z procedurą producenta, aby ustalić, który kontroler lub bramka zakłóca komunikację.

Najczęstsze naprawy

• Napraw uszkodzone lub zwarte okablowanie magistrali I.
• Oczyść, zabezpiecz lub napraw luźne bądź skorodowane złącza magistrali I.
• Wymień rezystor terminujący, jeśli nie spełnia specyfikacji producenta.
• Napraw lub wymień bramę, jeśli nieprawidłowo trasuje lub izoluje magistralę I.
• Napraw lub wymień moduł, co do którego potwierdzono, że wymusza stan bus-off na magistrali I.

Czy możesz dalej jeździć?

Wyłączenie magistrali I może spowodować tryb awaryjny lub utratę funkcji, dlatego unikaj jazdy wymagającej od pojazdu dużych osiągów i nie polegaj na niedziałających układach. Zatrzymaj się, jeśli podstawowe elementy sterowania lub funkcje bezpieczeństwa są niesprawne; dalsza jazda może pogłębić utratę komunikacji.