U007E: Magistrala komunikacji modułu sterującego L wyłączona

Co to oznacza

Magistrala komunikacyjna modułu sterującego L jest wyłączona — brama sieciowa wyłączyła lub odizolowała tę magistralę, często z powodu powtarzających się błędów komunikacji lub przejścia kontrolera CAN w stan „bus off”.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala L przesyła komunikaty między połączonymi z nią modułami. Moduł sterujący monitoruje prawidłową komunikację na magistrali L; kod ten jest zapisywany, gdy magistrala jest wyłączona, zwykle po tym, jak powtarzające się błędy wprowadzają jej kontroler CAN w stan bus-off.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Kontroler CAN w stanie bus-off
2. Moduł bramki (gateway) błędnie routujący wiadomości CAN
3. Rezystor terminujący CAN (120 Ω) poza specyfikacją

Objawy

• Mogą zaświecić się różne lampki ostrzegawcze
• Wpływowe moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub wyłączyć się
• Określone funkcje niesprawnie działające w zależności od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą pokazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Zapisz wszystkie kody i dane freeze frame, a następnie ustal, które moduły magistrali L są niedostępne i czy kontroler CAN zgłasza powtarzające się błędy lub stan bus-off.
2. Sprawdź przewody i złącza magistrali L pod kątem uszkodzeń, korozji, nieprawidłowego osadzenia styków, luźnych połączeń masowych lub zwarć mogących zakłócać komunikację.
3. Sprawdź status trasowania i izolacji magistrali L w bramie sieciowej i porównaj go z modułami, które nie odpowiadają.
4. Przy odłączonym zasilaniu sieci zgodnie z zaleceniami producenta przetestuj okablowanie magistrali L pod kątem ciągłości i zwarć oraz zweryfikuj terminację ze specyfikacją producenta.
5. Jeśli okablowanie i terminacja są w porządku, odizoluj moduły magistrali L zgodnie z procedurą producenta, aby znaleźć kontroler lub bramę zakłócającą ruch.

Najczęstsze naprawy

• Napraw uszkodzone lub zwarte okablowanie i złącza magistrali L.
• Zabezpiecz lub napraw skorodowane połączenia na magistrali L i przy bramce sieciowej.
• Wymień rezystor terminujący, jeśli nie spełnia specyfikacji producenta.
• Napraw lub wymień bramę, jeśli nieprawidłowo trasuje lub izoluje magistralę L.
• Napraw lub wymień moduł, co do którego potwierdzono, że powoduje wyłączenie magistrali L.

Czy możesz dalej jeździć?

Gdy magistrala L jest wyłączona, dotknięte funkcje mogą przestać działać lub przejść w tryb awaryjny. Unikaj jazdy z dużą prędkością i długich tras oraz nie polegaj na systemach, które przestały odpowiadać. Zatrzymaj pojazd, jeśli nie działa funkcja związana z bezpieczeństwem, ponieważ dalsza jazda może pozbawić moduły potrzebnych im danych.