U0006: Przerwa w ujemnej linii magistrali komunikacyjnej CAN o dużej szybkości

Co to oznacza

Wykryto przerwę w ujemnej linii magistrali komunikacyjnej CAN o dużej szybkości. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala CAN o dużej szybkości przesyła komunikaty za pomocą pary przewodów CAN-High i CAN-Low. U0006 wskazuje przerwę w przewodzie CAN-Low, która może zakłócić komunikację w dotkniętej gałęzi sieci i sprawić, że podłączone sterowniki będą nieosiągalne.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Przerwany przewód CAN-Low
2. Cofnięty styk w złączu
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody ze wszystkich sterowników i zanotuj, które z nich nie odpowiadają, a następnie porównaj je z topologią sieci pojazdu.
2. Sprawdź powiązane kody komunikacji i zapisy zdarzeń, aby ustalić, czy usterka wystąpiła po naprawie, kolizji lub zakłóceniu elektrycznym.
3. Sprawdź przewód CAN-Low i złącza pod kątem przerwanego przewodnika, wyrwanego lub cofniętego styku, korozji albo uszkodzenia wiązki.
4. Korzystając ze schematu elektrycznego i procedury producenta, sprawdź ciągłość przewodu CAN-Low i dopasowanie styków złącza.
5. Jeśli przewód CAN-Low jest ciągły, zgodnie z instrukcją odizoluj gałęzie sieci i sterowniki, aby znaleźć wewnętrzną przerwę lub usterkę połączenia z bramką sieciową.

Najczęstsze naprawy

• Ponownie osadź luźne złącze lub cofnięty styk CAN-Low.
• Napraw przerwany lub uszkodzony przewód CAN-Low w dotkniętej gałęzi.
• Wymień skorodowany lub uszkodzony styk złącza i przywróć szczelność wiązki.
• Po sprawdzeniu zewnętrznych przewodów napraw potwierdzoną usterkę wewnętrznego połączenia sterownika lub bramki sieciowej.

Czy możesz dalej jeździć?

Przerwa w przewodzie CAN-Low może zakłócić komunikację z dotkniętymi sterownikami, potencjalnie powodując kontrolki ostrzegawcze, tryb awaryjny lub utratę funkcji. Nie jedź, jeśli problem dotyczy istotnych układów. Jeśli pojazd nadal można bezpiecznie kontrolować, ogranicz jazdę do krótkich, ostrożnych przejazdów, ponieważ mogą przestać działać kolejne funkcje.