U0002: Nieprawidłowe działanie magistrali komunikacyjnej CAN o dużej szybkości

Co to oznacza

Parametry magistrali komunikacyjnej CAN o dużej szybkości wykraczają poza oczekiwany zakres. Kod nie wskazuje przyczyny ani funkcji, których dotyczy usterka.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację

Jak to działa

Magistrala CAN o dużej szybkości przesyła komunikaty między sterownikami za pośrednictwem pary przewodów. U0002 oznacza, że parametry komunikacji magistrali są poza oczekiwanym zakresem, na przykład z powodu zakłóconej lub niestabilnej transmisji. Sam kod nie wskazuje przyczyny ani funkcji, których dotyczy usterka.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Usterka okablowania lub złącza
2. Usterka podłączonego modułu sterującego
3. Zakłócenia elektryczne

Objawy

• Może zaświecić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Moduły, których dotyczy usterka, mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Niektóre funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Urządzenia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj dane ze wszystkich osiągalnych sterowników i zanotuj kody komunikacji, brakujące sterowniki oraz to, czy usterki są bieżące, czy zapisane w pamięci.
2. Sprawdź dane freeze frame lub zapisy zdarzeń, aby ustalić, kiedy wystąpiła usterka parametrów magistrali i czy zbiegła się z innymi objawami elektrycznymi.
3. Sprawdź przewody, złącza i miejsca niedawnych napraw magistrali CAN o dużej szybkości pod kątem korozji, luźnych styków, przetarć i uszkodzeń.
4. Sprawdź stan akumulatora, napięcie ładowania i masy odpowiednich sterowników pod kątem niestabilności mogącej zakłócać komunikację.
5. Postępuj zgodnie z procedurą producenta testowania parametrów CAN, aby sprawdzić sygnały magistrali i odizolować gałąź przewodów lub sterownik powodujący nieprawidłową komunikację.

Najczęstsze naprawy

• Oczyść i zamocuj luźne lub skorodowane złącze CAN.
• Napraw uszkodzone, przetarte lub nieprawidłowo połączone przewody CAN o dużej szybkości.
• Popraw niestabilne połączenia zasilania lub masy sterownika.
• Napraw lub wymień sterownik dopiero po potwierdzeniu w testach, że zakłóca działanie magistrali.

Czy możesz dalej jeździć?

Jeśli pojawiają się kontrolki ostrzegawcze, ustają istotne funkcje lub praca silnika staje się nieprzewidywalna, przerwij jazdę i zorganizuj pomoc. Jeśli pojazd pozostaje w pełni sterowalny i dotyczą go tylko funkcje nieistotne, ogranicz jazdę i unikaj tras, na których nagła utrata komunikacji mogłaby stworzyć zagrożenie.