U0004: Zbyt niski poziom sygnału w dodatniej linii magistrali komunikacyjnej CAN o dużej szybkości

Co to oznacza

Wykryto zbyt niski poziom sygnału w dodatniej linii magistrali komunikacyjnej CAN o dużej szybkości. Działanie poszczególnych funkcji zależy od konfiguracji sieci w pojeździe.

W skrócie

• Zazwyczaj włącza kontrolkę układu, który utracił komunikację
• Silnik lub skrzynia biegów mogą przejść w tryb awaryjny

Jak to działa

Magistrala CAN o dużej szybkości przesyła komunikaty za pomocą pary przewodów CAN-High i CAN-Low. U0004 oznacza, że poziom sygnału w przewodzie CAN-High jest wykrywany jako zbyt niski. Może do tego dojść w razie zwarcia do masy lub gdy element sieci obniża poziom sygnału.

Najczęstsze przyczyny

Od najbardziej prawdopodobnych.

1. Zwarcie CAN-High do masy
2. Usterka wewnętrznego nadajnika-odbiornika w węźle sieci
3. Moduł bramki nieprawidłowo przekazuje komunikaty CAN

Objawy

• Może zapalić się kilka kontrolek ostrzegawczych
• Uszkodzone moduły mogą przejść w tryb awaryjny lub się wyłączyć
• Poszczególne funkcje mogą nie działać, zależnie od modułu
• Narzędzia diagnostyczne mogą wykazywać błędy komunikacji

Jak to zdiagnozować

1. Odczytaj kody komunikacji ze wszystkich sterowników i ustal, które z nich są odłączone, a następnie przyporządkuj je do gałęzi magistrali CAN o dużej szybkości w pojeździe.
2. Sprawdź wiązkę i złącza CAN-High pod kątem zgniecionej izolacji, przetarć powodujących kontakt z masą, śladów wody lub uszkodzeń w pobliżu niedawnych napraw.
3. Sprawdź akumulator i masy sterowników pod kątem luźnych lub skorodowanych połączeń, które mogą wpływać na działanie magistrali.
4. Postępując zgodnie z procedurą producenta, zmierz sygnał CAN-High i sprawdź, czy nie ma zwarcia do masy, przy bezpiecznie odizolowanej sieci.
5. Jeśli w przewodach nie ma zwarcia, zgodnie z instrukcją serwisową odizoluj gałęzie sieci i podłączone sterowniki, aby znaleźć uszkodzony transceiver lub problem z bramką sieciową.

Najczęstsze naprawy

• Napraw przewód CAN-High zwarty do masy lub zgnieciony przy nadwoziu.
• Oczyść i ponownie osadź uszkodzone złącze CAN albo wymień je.
• Popraw słabe połączenie masy sterownika obniżające poziom sygnału w sieci.
• Wymień potwierdzony jako wadliwy sterownik lub bramkę sieciową dopiero po pozytywnym wyniku testów przewodów CAN.

Czy możesz dalej jeździć?

Sterowniki w dotkniętej gałęzi mogą utracić komunikację, co może wywołać tryb awaryjny lub wyłączyć funkcje pojazdu. Nie jedź, jeśli nie działają istotne elementy sterowania lub kontrolki wskazują usterkę układu bezpieczeństwa. Jeśli pojazd nadal można kontrolować, ogranicz jazdę i szybko zdiagnozuj usterkę sieci.