U045C: パワーステアリングコントロールモジュールBからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールがパワーステアリング制御モジュールBから妥当でないデータを受信しました。操舵アシストトルクまたはモーター電流の値が妥当性検査に不合格となって拒否され、アシストが低下したり、フェイルセーフ用の制御マップに切り替わったりする場合があります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

受信側モジュールは、トルクやモーター電流などのステアリングアシスト情報を報告するパワーステアリングコントロールモジュールBからのメッセージを確認します。値が妥当性チェックに合格せず受信側モジュールに拒否されると、U045Cが設定され、アシストが低下したりフェイルセーフ設定に切り替わったりする可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールの内部故障またはセンサー入力のズレ
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. CANメッセージのルーティングを誤っているゲートウェイモジュール

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機（スキャンツール）に通信不良が表示される場合がある

診断方法

1. 全モジュールをスキャンし、フリーズフレームデータを保存して、操舵、電圧、通信コードとともにU045Cを記録したモジュールを特定します。
2. パワーステアリングコントロールモジュールBのライブのアシストトルクとモーター電流データに、妥当でない、変動する、または操舵入力と一致しない値がないか確認します。
3. モジュールBのコネクター、電源・アース接続部、配線に、損傷、腐食、端子の緩み、水の侵入跡がないか点検します。
4. 最近のモジュール交換またはソフトウェア更新の後に故障が発生したか確認し、モジュールBの車両設定とソフトウェアが適合しているか確認します。
5. 報告値が妥当でないままの場合は、CAN通信とゲートウェイ中継を点検し、メーカーの診断手順に従ってモジュールBとセンサー入力を試験します。

一般的な修理方法

• パワーステアリングモジュールBのコネクター、電源接続、アース、配線の緩みや損傷を修理します。
• モジュール交換または更新後の設定やソフトウェアの不整合を修正します。
• 試験で確認された故障ステアリングセンサー入力またはその回路を修理します。
• モジュールBのメッセージを破損させているCAN配線またはゲートウェイ中継を修理します。
• 内部故障が確認された場合はパワーステアリングコントロールモジュールBを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

特に低速時にステアリングアシストが弱くなったり不安定になったりする可能性があります。不要な運転は避け、操舵力が急に変化した場合は車両を使用しないでください。早急に診断を受け、安心して操舵できない場合は安全に停車してください。