U045A: パーキングアシストコントロールモジュールAからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールがパーキングアシストモジュールAから妥当でないデータを受信しました。超音波センサーの距離データまたは軌道指令が妥当性検査に不合格となって拒否され、自動駐車が中断されます。

仕組み

パーキングアシストコントロールモジュールAは、超音波距離情報または駐車支援システムの指令を処理します。装着車では自動駐車機能も含まれます。受信側モジュールがモジュールAからのデータを妥当でないとして拒否すると、U045Aが設定されます。車両自体は正常に運転できても、駐車支援が停止する可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールの内部故障またはセンサー入力のズレ
2. 交換後のソフトウェアバージョンの不一致
3. CANメッセージのルーティングを誤っているゲートウェイモジュール

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合がある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなる
• 診断機（スキャンツール）に通信不良が表示される場合がある

診断方法

1. パーキングアシスト系と他のモジュールをスキャンしてU045Aと関連するセンサーまたはネットワークコードを確認し、故障消去前にフリーズフレームデータを保存します。
2. パーキングセンサー、距離表示、自動駐車機能が無効になっている、または不整合な値を示していないか確認します。
3. パーキングセンサーと見える範囲のバンパー配線に、汚れ、衝撃による損傷、位置ずれ、コネクターの緩みがないか点検します。
4. スキャンツールで各超音波センサーの報告距離を近くの障害物と比較し、モジュールAが扱うセンサー群に誤りが限られているか特定します。
5. モジュールAのコネクターとネットワーク配線に、腐食、損傷、接続の乱れがないか点検します。
6. モジュールまたはセンサーを交換した場合は、必要なソフトウェア設定と校正を確認し、メーカー手順でモジュールAとネットワークを点検します。

一般的な修理方法

• パーキングセンサーを清掃し、覆っている物を取り除きます。
• モジュールAに関連するセンサーコネクターまたはバンパーハーネスの損傷を修理します。
• 交換後にモジュール設定を修正するか、メーカー指定の校正を実施します。
• 点検で無効なデータの供給が確認された場合は、センサーまたはパーキングアシストモジュールAを修理または交換します。
• センサーのデータが送信元では正常で中継後に破損する場合は、ゲートウェイまたはネットワーク経路を修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

車両の走行に問題がなければ通常は運転できますが、手動で駐車し、修理が完了するまで自動駐車や距離警告に頼らないでください。歩行者や障害物を見落としたり、距離を誤って報告したりする可能性があるため、十分注意してください。