U0521: パワーステアリング制御モジュールからの無効なデータの受信

意味

他のモジュールが、妥当でないEPSトルクデータまたは舵角データを受信しています。EPSはアシスト量を低減または停止し、EPS警告灯が点灯します。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

パワーステアリング制御モジュールは、車両ネットワークを介して電動パワーステアリングのトルク情報とステアリング角度情報を他のモジュールと共有します。受信側のモジュールがその情報を妥当でないと判断して拒否すると、U0521が設定されます。ステアリングモジュールはアシストを低下または停止させることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. トルクセンサーのドリフト
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージのルーティング異常
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の規格外へのズレ

症状

• 複数の警告灯が点灯することがあります
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに入るか、停止することがあります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断機に通信異常が表示されることがあります

診断方法

1. パワーステアリングモジュールと他のすべてのモジュールをスキャンし、消去する前にフリーズフレームデータと関連するステアリング系またはネットワーク系のコードを保存します。
2. ステアリング警告灯を確認し、安全な場所で停車中と低速走行中の操舵力を比較します。アシストが低下すると、ステアリングホイールを回すのにかなり大きな力が必要になることがあります。
3. パワーステアリングモジュールのコネクター、ステアリングトルクセンサーの配線、ネットワーク配線に損傷、緩み、腐食、水の侵入がないか点検します。
4. スキャンツールでライブデータのトルク値と角度値をステアリング操作と比較し、妥当でない値がステアリングモジュールから発生しているのか、下流で発生しているのかを確認します。
5. 整備士にネットワーク通信とゲートウェイのルーティングを点検してもらい、ネットワーク終端の不具合が疑われる場合は、メーカーの仕様に照らして確認します。

一般的な修理方法

• 損傷または腐食したパワーステアリング系またはネットワークの配線やコネクターを修理します。
• モジュール交換後に不具合が発生した場合は、モジュールの設定またはソフトウェアの互換性を適正化します。
• ネットワークのテストでステアリングデータの誤ルーティングが確認された場合は、ゲートウェイのルーティングを修理します。
• テストで不具合が確認された場合は、トルクセンサーまたはパワーステアリング制御モジュールを修理または交換します。
• 測定値がメーカーの仕様から外れている場合は、ネットワーク終端の不具合を修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ステアリングアシストが低下している場合、またはステアリング警告灯が点灯している場合は、特に低速時にステアリングホイールを回すのにかなり大きな力が必要になることがあるため、不要な運転は避けてください。ステアリング操作に支障がある場合は安全な場所に停車し、運転を続ける前に点検を手配してください。