U0439: オールテレーン制御モジュールからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、オールテレーン（ドライブモード）制御モジュールから妥当でないデータを検出しました。選択モード、スロットルマップ、または横滑り防止制御の目標値が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

仕組み

オールテレーン制御モジュールは、選択されたドライブモードと関連するスロットルまたは横滑り防止制御の目標値を、ほかの車両システムに伝えます。受信側モジュールがモードまたは目標値のメッセージを不適切として拒否するとU0439が設定されます。モジュールの故障、ソフトウェアの不一致、ネットワークの誤ったルーティングにより、選択した地形モードが意図どおりに適用されないことがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U0439、ドライブモードと横滑り防止制御のコード、フリーズフレームデータを保存して、オールテレーンのメッセージを拒否したモジュールを特定します。
2. ドライバー操作部に表示される選択モードを、ライブのモード、スロットル目標値、横滑り防止制御の目標値データと比較します。
3. オールテレーンモジュールの操作部、コネクター、アース、ゲートウェイ接続部、CAN配線に、損傷や接触不良がないか点検します。
4. 最近モジュール交換やソフトウェア更新を行ったか確認し、互換性と設定を検証します。
5. メーカーの仕様に従ってCAN通信とゲートウェイのルーティングを点検し、ネットワークに問題がなければオールテレーンモジュールを調べます。

一般的な修理方法

• オールテレーンモジュールまたはゲートウェイのコネクターの緩みを修理します。
• 損傷したCAN配線またはモジュールの不良アースを修理します。
• 選択したドライブモードに影響するソフトウェアまたは設定の不適合を修正します。
• 点検で故障が確認されたゲートウェイのルーティングまたはネットワーク終端の問題を修理します。
• 電源、アース、ソフトウェア、ネットワークを確認した後に限り、オールテレーン制御モジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

選択した地形モードやドライブモードが反映されないことがありますが、基本的な走行は正常な場合があります。使い慣れたモードを選び、走行が難しい路面では慎重に運転し、修理が済むまでオールテレーン設定に頼らないでください。