U043D: アクセルペダルモジュールからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールがアクセルペダルモジュールから無効なデータを検出しました。このコードだけでは、ペダル位置の各信号に不一致があることや、エンジンが特定のフェイルセーフ制御を行うことは断定できません。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• 排出ガスに影響を与えるため、排ガス検査に不合格になる可能性があります
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

アクセルペダルモジュールは、ペダル関連データを車両ネットワーク経由でほかの制御モジュールに報告します。受信側モジュールがそのデータを無効として拒否するとU043Dが設定されます。このコードだけでは、ペダルチャンネル間に不整合があるか、車両がどのフェイルセーフ動作をするかは分かりません。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. 何も消去する前に、すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータ、ペダル関連コード、通信故障を保存します。
2. 車両を安全に停車させた状態で、アクセルペダルを徐々に動かし、ペダルモジュールとエンジンコントローラーが報告するアクセルペダル位置を比較します。
3. ペダルモジュールのコネクターとハーネスに、損傷、端子の緩み、腐食がないか確認し、フロアマットなどがペダルの動きを妨げていないか点検します。
4. ペダルモジュールのメッセージを破損または誤ってルーティングするネットワークまたはゲートウェイの故障がないか確認します。
5. ペダルモジュールまたは制御モジュールを交換した場合は、車両の整備情報に従ってシステムを点検する前に、ソフトウェアの互換性と必要な設定を確認します。

一般的な修理方法

• ペダルの動きを妨げるフロアマットや障害物を取り除きます。
• ペダルモジュールの配線やコネクターの緩み、腐食、損傷を修理します。
• 診断で特定されたネットワークまたはゲートウェイの配線故障を修理します。
• 車両の指定に従って、交換したペダルまたは制御モジュールを更新または設定します。
• 点検で故障が確認された場合に限り、ペダルモジュールを交換するか受信側モジュールを修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

無効なペダルデータにより加速が低下または不安定になる可能性があります。応答に異常がある場合、警告灯が出力低下を示している場合、またはエンジンが一貫して反応しない場合は運転を避けてください。車両が正常に作動し警告だけが表示されている場合は、安全な診断場所まで慎重に運転し、追い越しや交通量の多い道路を避けてください。