U043A: サスペンション制御モジュールBからの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、サスペンション制御モジュールBから妥当でないデータを検出しました。ダンパー指令、車高、または空気圧の値が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

サスペンション制御モジュールBは、ダンパーの指令、車高、エア圧などのサスペンションデータをほかのモジュールに報告します。受信側モジュールがモジュールBのデータを不適切として拒否するとU043Aが設定されます。モジュールまたはセンサーの故障、ソフトウェアの不一致、CANのルーティング不良により、これらのメッセージに依存するサスペンション機能が停止または制限されることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U043A、サスペンションのコード、フリーズフレームデータを保存して、サスペンション制御モジュールBのメッセージを拒否したモジュールを特定します。
2. 該当する場合は、ライブのモジュールBデータでダンパー指令、車高、エア圧を確認し、値の欠落や不整合がないか調べます。
3. モジュールBのコネクター、サスペンションセンサーとアクチュエーター、装備されている場合はエアライン、アース、CAN配線に、損傷や漏れがないか点検します。
4. 最近サスペンションモジュールを交換またはプログラミングしたか確認し、ソフトウェアの互換性と設定を検証します。
5. モジュールBを交換する前に、メーカーの仕様に従って関連するセンサーとアクチュエーターの回路、CAN通信を点検します。

一般的な修理方法

• 緩みや腐食のあるモジュールBのコネクターまたはアースを修理します。
• 点検で特定された損傷配線、漏れているエアライン、または接続不良を修理します。
• サスペンション制御モジュールBのソフトウェアまたは設定の不適合を修正します。
• 点検で故障が確認されたゲートウェイまたはCANネットワークの問題を修理します。
• 試験で故障部品が特定された後に限り、センサー、アクチュエーター、またはモジュールBを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

サスペンションが制限モードになり、車高や減衰力に影響する可能性があります。速度を落とし、重い積載や荒れた路面を避けてください。車高が異常に低い、操縦性が悪い、または停車を促す警告が出ている場合は運転を中止してください。