U0436: デファレンシャル制御モジュール（フロント）からの無効なデータ受信

意味

受信側モジュールが、フロントデファレンシャル制御モジュール（電子制御LSDまたはトルクベクタリング）から妥当でないデータを検出しました。クラッチ／トルクの指令値と実測値が妥当性検査に不合格となり、拒否されます。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

デファレンシャル制御モジュール（フロント）は、前輪側の電子制御リミテッドスリップデファレンシャルまたはトルクベクタリング機能を管理します。ほかのモジュールは、クラッチまたはトルクの指令値と実際の応答を確認します。受信側モジュールが前輪デファレンシャルのデータを不適切として拒否するとU0436が設定されます。制御装置、入力系統、ソフトウェア、ネットワークの故障により、前輪側のトルク配分が制限されることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュール内部故障またはセンサー入力のずれ
2. 交換後のソフトウェアバージョン不一致
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに入るか、停止する場合があります
• モジュールに応じて特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信障害が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、U0436、デファレンシャルまたはAWDのコード、フリーズフレームデータを保存して、データを拒否したモジュールと発生時の条件を特定します。
2. 前輪デファレンシャルの指令値と実際の応答データを読み取り、クラッチまたはトルク値の欠落、不適切さ、不整合がないか確認します。
3. 前輪デファレンシャル制御装置、アクチュエーターとセンサーのコネクター、アース、CAN配線に、損傷、該当する場合は漏れ、腐食がないか点検します。
4. 最近デファレンシャルまたはモジュールの作業を行ったか確認し、前輪デファレンシャルモジュールのソフトウェアと設定が適合しているか検証します。
5. モジュールまたはデファレンシャル本体の故障と判断する前に、メーカーの仕様に従ってアクチュエーター回路とCAN通信を点検します。

一般的な修理方法

• 緩みや腐食のある前輪デファレンシャル制御装置の接続部を確実に接続または清掃します。
• 損傷したアクチュエーター、センサー、アース、CAN配線を修理します。
• 前輪デファレンシャル制御モジュールのソフトウェアまたは設定の不適合を修正します。
• 点検で故障が確認されたゲートウェイまたはネットワークの問題を修理します。
• 点検で故障箇所が特定された場合に限り、前輪デファレンシャルのアクチュエーターを修理するかモジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

前輪トルクベクタリングまたはリミテッドスリップ機能が低下または使用できなくなり、トラクションやハンドリングに影響する可能性があります。特に滑りやすい路面では穏やかに運転し、デファレンシャルの異音や引っ掛かりがある場合は停車してください。