U015B: パワーステアリング制御モジュールBとの通信途絶

意味

ECUがパワーステアリング制御モジュールBとのCAN通信を失いました。ステアリングアシストが低下することがあります。このモジュールとの通信が途絶すると、そのデータに依存する機能がすべて影響を受け、診断機に「応答なし」と表示されたり、関連するモジュールがリンプモードに移行したりすることがあります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

パワーステアリング制御モジュールBは、パワーステアリング機能を管理またはサポートし、車両ネットワークを介してステアリング関連の情報を共有します。U015Bは、レポート側のモジュールがこの特定のステアリングモジュールからの期待されるメッセージを必要な時間受信しなくなったときにセットされ、ステアリングアシストが低下または無効になることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに移行したり、停止したりすることがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断機に通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールでU015Bおよび関連する通信コードをスキャンし、低電圧や広範囲なネットワーク中断に関するフリーズフレームデータを見直してください。
2. 低電圧はステアリングモジュールの通信や作動を中断させる可能性があるため、バッテリーの状態と充電システムの作動状況を確認してください。
3. パワーステアリング制御モジュールBの電源およびアースの供給、ヒューズ、ネットワークコネクター、および配線に損傷や腐食がないか点検してください。
4. スキャンツールを使用してモジュールBが応答するかどうかを確認し、車両を安全に静止させた状態でステアリングの操作力を評価してください。
5. 電源が正常な場合は、CAN配線およびゲートウェイのパスに断線、短絡、またはルーティングの故障がないかテストしてください。
6. ネットワークに異常がない場合は、メーカーの仕様に従ってモジュールおよびネットワーク終端の故障を調査してください。

一般的な修理方法

• バッテリーの充電を回復させるか、充電システムの故障を修理してください。
• 切れたヒューズを交換するか、パワーステアリング制御モジュールBへの不良な電源またはアース接続を修理してください。
• 損傷したCAN配線やコネクター端子を修理するか、確認されたゲートウェイのルーティングの故障を修正してください。
• メーカーの仕様に対する確認されたネットワーク終端の問題を修理してください。
• 電源とネットワークパスが正常である場合は、パワーステアリング制御モジュールBを修理または交換してください。

運転を続けても大丈夫ですか？

ステアリングアシストが低下した場合やステアリングの操作感が変化した場合は、安全な場所に停車し、交通の中で走行を継続しないでください。非常に大きな操作力が必要になる場合があります。特にステアリングの挙動が予測できない場合は、車両を信頼する前に点検を受けてください。