U0131: パワーステアリング制御モジュールとの通信喪失

意味

パワーステアリング制御モジュールが車両データバスへの送信を停止したため、他の制御ユニットがそのメッセージを受信できなくなっています。電動パワーステアリングが作動しなくなり、ステアリング操作に大きな力が必要になることがあります。一般的な原因は、モジュールへの電源またはアースの喪失、CAN/LINバス配線の断線または短絡、コネクターの異常、またはモジュール内部の故障です。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

パワーステアリング制御モジュールは、電動ステアリングアシストを制御または協調し、車両ネットワークを介して他のモジュールに状態メッセージを送信します。これらのメッセージが届かなくなるとコードが設定されます。ヒューズまたは電源線の不具合、アース不良、CAN配線の損傷、ゲートウェイのルーティング異常、またはモジュール故障によって通信が妨げられ、電動アシストが無効になることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. EPSモジュールへの電源供給がない（バッテリーの大容量ヒューズ）
2. EPSにつながるCAN配線の断線
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ったルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがフェイルセーフモードに移行する、または停止することがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断ツールに通信異常が表示されることがある

診断方法

1. フリーズフレームデータを保存し、すべてのモジュールをスキャンしてステアリング、低電圧、ネットワークのコードを確認します。スキャンツールでパワーステアリング制御モジュールにアクセスできるか確認します。
2. バッテリーと充電システムを点検し、配線図を参照してEPSモジュールの大電流ヒューズと指定された電源回路およびアースを確認します。
3. パワーステアリング制御モジュールのコネクターとCAN配線に、腐食、ピンの緩み、擦れ、損傷がないか点検します。特に大電流電源の接続部を確認します。
4. ゲートウェイの状態とネットワーク通信を確認し、EPSモジュールがオフラインなのか、メッセージがルーティングされていないのかを判断します。
5. モジュールの電源とアースが正常であれば、モジュールを交換する前にメーカーの手順および規定に従ってCAN回路を点検します。

一般的な修理方法

• 低電圧がある場合は、バッテリーと充電システムの電圧を回復させます。
• パワーステアリング制御モジュールのEPSヒューズ切れ、アース不良、または電源供給回路の損傷を修理します。
• EPSモジュールのコネクターの緩みや腐食、またはCAN配線の損傷を修理します。
• 確認されたゲートウェイのルーティング異常を修理します。
• 大電流電源、アース、ネットワーク経路が正常と確認された後に限り、パワーステアリング制御モジュールを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

電動ステアリングアシストが低下または失われ、特に低速時にステアリングが大幅に重くなることがあります。操舵力が過大または不安定な場合は運転を避けてください。操舵可能な状態であれば、安全な場所まで慎重に移動し、狭い場所での操作や高速走行を避けてください。