U015C: 自動運転システム制御モジュールAとの通信途絶

意味

自動運転システム制御モジュールAとの通信が途絶しました。制御モジュールがこの故障状態を検出しています。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

自動運転システム制御モジュールAは、車両の自動運転制御機能の一部を処理し、ネットワークを介してステータスやコマンドをやり取りします。U015Cは、レポート側のモジュールがモジュールAからの期待されるメッセージを必要な時間受信しなかったときにセットされ、それに依存する自動運転機能が使用できなくなる可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに移行したり、停止したりすることがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断機に通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールで通信コードをスキャンし、低電圧や広範囲なネットワーク中断に関するフリーズフレームデータを見直してください。
2. 低電圧は自動運転モジュールをオフラインにする原因となるため、バッテリーの状態と充電システムの作動状況を確認してください。
3. 自動運転システム制御モジュールAの電源、アース、ヒューズ、ネットワークコネクター、および配線に損傷や腐食がないか点検してください。
4. スキャンツールを使用してモジュールAが応答するかどうかを確認し、どの自動運転機能が使用不可と報告されているかを特定してください。
5. 電源とアースが正しい場合は、CAN配線およびゲートウェイのパスに断線、短絡、またはルーティングの故障がないかテストしてください。
6. ネットワークパスに異常がない場合は、メーカーの診断情報を使用してモジュールAおよびネットワーク終端の問題を調査してください。

一般的な修理方法

• バッテリーの充電を回復させるか、充電システムの故障を修理してください。
• 切れたヒューズを交換するか、モジュールAへの不良な電源またはアース接続を修理してください。
• 損傷したCAN配線やコネクター端子を修理するか、確認されたゲートウェイのルーティングの故障を修正してください。
• メーカーの仕様に対する確認された終端の故障を修理してください。
• 電源とネットワークパスが正常である場合は、自動運転システム制御モジュールAを修理または交換してください。

運転を続けても大丈夫ですか？

この故障が存在している間は、自動運転やドライバー支援機能に頼らないでください。ご自身で運転を行い、常に車両を制御する準備をしておいてください。車両を安全に制御できないことを警告が示している場合は、安全な場所に停車してください。