U0134: パワーステアリング制御モジュール（リア）との通信喪失

意味

制御モジュールがリアパワーステアリング制御モジュールとの通信を失っています。このモジュールからの所定のメッセージが、較正された時間内に受信されない場合にコードが記録されます。

仕組み

パワーステアリング制御モジュール（リア）は、リアステアリングアシストを管理または協調し、車両ネットワークを介して他のコントローラーに状態を伝達します。このリアモジュールから期待されるメッセージが車両の校正時間内に受信されないとコードが設定されます。低電圧、電源またはアースの異常、コネクターやネットワーク配線の損傷、またはモジュール故障が原因となることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. パワーステアリングモジュールの電源またはアースの異常
2. 通信配線の損傷
3. コネクターの緩みまたは腐食
4. リアパワーステアリングモジュールの故障
5. システム電圧の低下

症状

• パワーステアリングの警告
• ステアリングが重くなる、またはアシスト力が低下する
• 警告メッセージ
• 他の通信コード

診断方法

1. フリーズフレームデータを保存し、すべてのモジュールをスキャンしてリアステアリング、ステアリング、低電圧、通信の異常を確認します。パワーステアリング制御モジュール（リア）が応答するか確認します。
2. バッテリーと充電システムの状態を点検し、車両の配線図を参照してリアモジュールのヒューズ、電源線、アースを確認します。
3. リアモジュールのコネクターとアクセス可能な通信配線に、腐食、端子の緩み、水の浸入、擦れ、損傷がないか点検します。
4. スキャンツールでモジュールとの通信とゲートウェイの状態を確認し、他のモジュールにもリアステアリングシステムからのメッセージ欠落が記録されているか確認します。
5. 電源とアースが正常であれば、リアモジュールを交換する前にメーカーの手順および規定に従って通信回路を点検します。

一般的な修理方法

• モジュール電圧に影響するバッテリーの低下または充電システムの異常を修理します。
• パワーステアリング制御モジュール（リア）のヒューズ切れ、アース不良、電源線の損傷を修理します。
• リアモジュールのコネクターの緩みや腐食、または通信配線の損傷を修理します。
• 確認されたゲートウェイのルーティング異常を修理します。
• 電源、アース、ネットワーク回路の点検が正常と確認された後に限り、パワーステアリング制御モジュール（リア）を交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

リアステアリングアシストが低下または使用できなくなり、旋回時や直進時の車両挙動が変化することがあります。速度を落とし、急な操作を避けてください。ステアリングが不安定に感じられる場合や、操舵制御の喪失を示す警告がある場合は、安全な場所に停車して点検を手配してください。