U015A: アンチロックブレーキシステム（ABS）制御モジュールBとの通信途絶

意味

ECUが2次ABS制御モジュールBとのCAN通信を失いました。このモジュールとの通信が途絶すると、そのデータに依存する機能がすべて影響を受け、診断機に「応答なし」と表示されたり、関連するモジュールがリンプモードに移行したりすることがあります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

ABSコントロールモジュールBは、ブレーキ関連の情報を車両ネットワークを介して通信するセカンダリのアンチロックブレーキシステムコントローラーです。U015Aは、レポート側のモジュールがこの特定のABSモジュールからの期待されるメッセージを必要な時間受信しなかったときにセットされます。これにより、他のモジュールはそのデータに依存する機能を失う可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに移行したり、停止したりすることがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断機に通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. エンジンコントローラーだけでなくすべてのモジュールをスキャンし、U015Aを報告しているモジュールを特定し、他の通信途絶コードを確認し、低電圧に関するフリーズフレームデータを見直してください。
2. 低電圧により複数のモジュールがオフラインになる可能性があるため、ネットワーク故障を追跡する前にバッテリーの状態と充電システムの作動状況を確認してください。
3. ABSコントロールモジュールBの電源およびアースの接続、ヒューズ、ネットワークコネクターに電源供給の途絶、腐食、または損傷した配線がないか点検してください。
4. スキャンツールを使用してABSコントロールモジュールBが応答するかどうかを確認し、ABSやブレーキの警告、および影響を受ける機能に留意してください。
5. 電源とアースが正常な場合は、CAN配線およびゲートウェイの通信パスに断線、短絡、またはルーティングの故障がないかテストしてください。
6. ネットワークパスに異常がない場合は、車両メーカーが指定するとおりにのみCAN終端をテストし、モジュール自体を調査してください。

一般的な修理方法

• バッテリーの充電を回復させるか、充電システムの故障を修理してください。
• 切れた電源ヒューズを交換するか、ABSコントロールモジュールBへの不良な電源またはアース接続を修理してください。
• 損傷したCAN配線やコネクター端子を修理するか、確認されたゲートウェイのルーティングの故障を修正してください。
• テストによりメーカーの仕様外であることが確認された場合は、CAN終端の故障を修理してください。
• 電源とネットワークパスが正常である場合は、ABSコントロールモジュールBを修理または交換してください。

運転を続けても大丈夫ですか？

これをブレーキシステムの警告として扱ってください。安全な場所に到達するために必要な範囲でのみ運転し、高速走行や急ブレーキを避け、点検を受けるまではABSや関連する支援機能に頼らないでください。ブレーキの感触が異常である場合やブレーキ警告灯が点灯した場合は、安全に停車しレッカーを手配してください。