U015D: 自動運転システム制御モジュールBとの通信途絶

意味

自動運転システム制御モジュールBとの通信が途絶しました。制御モジュールがこの故障状態を検出しています。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

自動運転システム制御モジュールBは、車両の自動運転制御機能の別の部分を処理し、ネットワークを介してステータスやコマンドをやり取りします。U015Dは、レポート側のモジュールがモジュールBからの期待されるメッセージを必要な時間受信しなかったときにセットされ、そのモジュールに依存する機能が使用できなくなるか制限されます。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. モジュールへの電源供給がない
2. ゲートウェイモジュールがCANメッセージを誤ってルーティングしている
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の値が規定範囲から外れている

症状

• 複数の警告灯が点灯することがある
• 影響を受けたモジュールがリンプモードに移行したり、停止したりすることがある
• モジュールに応じて特定の機能が作動しない
• 診断機に通信系の故障が表示されることがある

診断方法

1. すべてのモジュールでU015Dおよび関連する通信コードをスキャンし、低電圧や広範囲なネットワーク故障に関するフリーズフレームデータを見直してください。
2. 通信を中断させる可能性があるため、モジュールBを追跡する前にバッテリーの状態と充電システムの作動状況を確認してください。
3. 自動運転システム制御モジュールBの電源、アース、ヒューズ、ネットワークコネクター、および配線に損傷や腐食がないか点検してください。
4. スキャンツールを使用してモジュールBが応答するかどうかを確認し、どの自動運転機能が使用不可であるかを特定してください。
5. 電源とアースが正しい場合は、CAN配線およびゲートウェイの通信パスに断線、短絡、またはルーティングの故障がないかテストしてください。
6. ネットワークパスに異常がない場合は、メーカーの診断情報を使用してモジュールBおよび終端の問題を調査してください。

一般的な修理方法

• バッテリーの充電を回復させるか、充電システムの故障を修理してください。
• 切れたヒューズを交換するか、モジュールBへの不良な電源またはアース接続を修理してください。
• 損傷したCAN配線やコネクター端子を修理するか、確認されたゲートウェイのルーティングの故障を修正してください。
• メーカーの仕様に対する確認された終端の故障を修理してください。
• 電源とネットワークパスが正常である場合は、自動運転システム制御モジュールBを修理または交換してください。

運転を続けても大丈夫ですか？

この故障が存在している間は、自動運転やドライバー支援機能に頼らないでください。ご自身で運転を行い、常に車両を制御する準備をしておいてください。車両を安全に制御できないことを警告が示している場合は、安全に停車してください。