U0009: 高速CAN通信バス（-）バス（+）短絡

意味

高速CAN通信バスのプラス側ラインとマイナス側ラインの間で短絡が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

高速CANバスは、CAN-HとCAN-Lを組み合わせて制御モジュール間でメッセージを伝送します。2本の信号線が電気的に接続されるとU0009が設定され、差動通信が妨げられて、そのネットワークのモジュール間でメッセージを交換できなくなることがあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-H線とCAN-L線の短絡
2. モジュール背面でのワイヤーハーネスの挟み込み
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと通信コードを記録して、短絡発生時に通信できなくなった高速CANノードを特定します。
2. 確認可能な高速CANハーネス部分とモジュールコネクターに、CAN-HとCAN-Lを接触させる挟み込み、絶縁被覆の潰れ、端子の曲がりがないか点検します。
3. メーカー指定の手順で車両の電源を切り、CAN-HとCAN-Lの間の導通を確認して、メーカーの規定値と比較します。
4. モジュール裏側や修理後の箇所など、作業で動かした部分に、CANペアハーネスの挟み込みや誤配策がないか点検します。
5. メーカーの分岐切り離し手順を使用して、CAN-HとCAN-Lが接続されているハーネス区間またはモジュールコネクターを特定します。
6. CANペアが分離しており、接続モジュールが短絡を引き起こしていないことを確認してから、ゲートウェイのルーティングを評価します。

一般的な修理方法

• 絶縁損傷によって短絡したCAN-H線とCAN-L線を分離して修理します。
• モジュール裏側で挟まれたハーネス部分を交換します。
• CANペアを接触させている曲がった端子または汚れた端子を修理します。
• テストでトランシーバー内部がCAN-HとCAN-Lを短絡させていると確認された場合に限り、モジュールを交換します。
• 物理的なCANペアとモジュールが正常な場合は、ゲートウェイの設定を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

故障がステアリング、ブレーキ、その他の重要な機能に影響する場合は運転しないでください。それ以外の場合も、高速ネットワークがモジュールを停止させたりリンプモードを引き起こしたりする可能性があるため、短距離かつ慎重に走行してください。走行を続けると、さらに多くのシステムが通信を失うことがあります。