U0015: 中速CAN通信バス（-）バス（+）短絡

意味

中速CAN通信バスのプラス側ラインとマイナス側ラインの間で短絡が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します

仕組み

中速CANバスはCAN-HとCAN-Lの信号線ペアを通じて通信します。U0015は2本の配線が短絡していることを示し、影響を受けたネットワークのメッセージ通信が妨げられます。配線ペアに問題がない場合でも、終端の損傷が信号に影響することがあるため点検が必要です。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-H/CAN-L線のワイヤーハーネス短絡
2. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング
3. CAN終端抵抗（120 Ω）の特性ずれ

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと通信コードを保存して、故障発生時に通信できなくなったMS-CANノードを特定します。
2. 中速CANの配線ペア、特に作業で動かしたボディハーネス部分に、挟み込み、絶縁の潰れ、CAN-HとCAN-Lを接触させるコネクター端子がないか点検します。
3. メーカー指定の手順で車両の電源を切り、CAN-HとCAN-Lの間に意図しない接続がないか確認して、メーカーの規定値と比較します。
4. コネクター端子と修理箇所に、2本の配線をまたいで導通させる汚れや誤った接続がないか点検します。
5. メーカーの分岐切り離し手順を使用して、2本の配線が接続されているハーネス部分またはモジュールコネクターを特定します。
6. CAN-H/CAN-Lペアが短絡していないことを確認した後、メーカーの手順に従ってのみ終端を点検します。

一般的な修理方法

• 絶縁損傷で互いに短絡したCAN-H線とCAN-L線を修理します。
• 挟まれた中速CANハーネス部分を交換します。
• CANペアを接続させているコネクター端子または汚れを修理します。
• テストで内部短絡が確認された場合に限り、モジュールを交換します。
• 切り離したCANペアとモジュールが正常な場合は、確認された終端の不具合を修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

影響を受ける機能が重要でないボディまたはコンフォート機能に限られ、重要な操作系が正常な場合は、慎重かつ必要最小限の走行にとどめてください。安全関連機能に支障がある場合は停車してください。短絡によって複数のモジュール間の通信が妨げられる可能性があります。