U0007: 高速CAN通信バス（-）低信号

意味

高速CAN通信バスのマイナス側ラインで低信号異常が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

高速CANネットワークは主要な制御モジュール間でメッセージを伝送し、CAN-Lはマイナス側の信号線です。制御モジュールがCAN-Lの異常な低電位を検出するとU0007が設定されます。配線のアースへの短絡や、接続モジュールのトランシーバーによる引き下げが原因となることがよくあります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-Low線のアース短絡
2. いずれかのモジュールのトランシーバー故障
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンし、フリーズフレームデータと通信コードを保存して、U0007設定時に通信できなくなった高速CANノードを特定します。
2. 影響を受けたモジュールが同じ高速CAN分岐を共有しているか確認し、その分岐のCAN-L配線とコネクターに損傷、腐食、アースとの接触がないか点検します。
3. メーカー指定の手順で車両の電源を切り、CAN-Lに意図しないアース経路がないか確認し、メーカーの規定値と比較します。
4. ネットワークから応答しなくなったモジュールの電源とアース接続を点検します。電源不良でもCANトランシーバーの通信が妨げられることがあります。
5. メーカーのネットワークテスト手順を使用して高速CAN分岐またはモジュールを切り離し、CAN-Lを低く引き下げているトランシーバーを特定します。
6. 物理的なCAN-L回路と接続モジュールのトランシーバーを点検した後で、ゲートウェイのルーティングまたは設定を確認します。

一般的な修理方法

• アースに擦れたり挟まれたりしているCAN-L線を修理します。
• 腐食または緩みのある高速CANコネクターを清掃して固定します。
• モジュールの電源またはアース接続不良を復旧します。
• CAN-Lを低く引き下げていることが確認された場合は、故障したモジュールのトランシーバーを交換します。
• 配線とトランシーバーが正常な場合は、ゲートウェイのルーティングまたは設定を修正します。

運転を続けても大丈夫ですか？

ステアリング、ブレーキ、その他の重要な機能に影響がある場合は運転を中止して搬送を手配してください。それ以外の場合も、高速ネットワークの故障でシステムが停止したりリンプモードになったりする可能性があるため、必要な範囲で慎重に運転してください。故障が続くと、さらに多くのモジュールが通信から切り離されることがあります。