U0006: 高速CAN通信バス（-）断線

意味

高速CAN通信バスのマイナス側ラインで断線が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

高速CANバスは、CAN-HighとCAN-Lowの2本の配線を通じてメッセージを伝送します。U0006はCAN-Low線の断線を示し、影響を受けた分岐の通信が妨げられ、接続されたモジュールと通信できなくなる可能性があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-Low線の断線
2. コネクター内の端子の押し戻し
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンして応答しないものを記録し、影響を受けたモジュールを車両のネットワーク構成図と比較します。
2. 関連する通信コードとイベント記録を確認し、修理、衝突、電気的な異常の後に故障が発生したか調べます。
3. CAN-Low線とコネクターに、導線の断線、抜けまたは後退した端子、腐食、ハーネス損傷がないか点検します。
4. 配線図とメーカーの手順を使用し、CAN-Low経路の導通とコネクター端子の嵌合状態を確認します。
5. CAN-Low経路に問題がなければ、指定された方法でネットワーク分岐とモジュールを切り離し、内部断線またはゲートウェイ接続の不具合を特定します。

一般的な修理方法

• 緩んだコネクターまたは押し戻されたCAN-Low端子を装着し直します。
• 影響を受けた分岐の断線または損傷したCAN-Low線を修理します。
• 腐食または損傷のあるコネクター端子を交換し、ハーネスのシールを復旧します。
• 外部配線を点検した後、モジュールまたはゲートウェイ内部の接続不良が確認された場合は修理します。

運転を続けても大丈夫ですか？

CAN-Low線の断線により、影響を受けたモジュールとの通信が中断し、警告灯、リンプモード、機能停止が発生する可能性があります。重要なシステムに影響がある場合は運転しないでください。車両を安全に操作できる場合も、追加機能が停止する可能性があるため、短距離かつ慎重な走行にとどめてください。