U0004: 高速CAN通信バス（+）低信号

意味

高速CAN通信バスのプラス側ラインで低信号異常が検出されました。影響を受ける機能は車両のネットワーク構成によって異なります。

概要

• 通常、通信が失われたシステムの警告灯が点灯します
• エンジンやトランスミッションがフェイルセーフモード（リンプモード）に入る場合があります

仕組み

高速CANバスは、CAN-HighとCAN-Lowの2本の配線を通じてメッセージを送信します。U0004はCAN-High線が異常に低い信号レベルとして検出されたことを示し、アースへの短絡や、ネットワーク部品が信号を低く引き下げていることが原因となる場合があります。

主な原因

可能性の高い順に記載しています。

1. CAN-High線のアース短絡
2. ノードの内部トランシーバー故障
3. ゲートウェイモジュールによるCANメッセージの誤ルーティング

症状

• 複数の警告灯が点灯する場合があります
• 影響を受けるモジュールがフェイルセーフモードに移行したり、停止したりする場合があります
• モジュールによって特定の機能が作動しなくなります
• 診断ツールに通信異常が表示される場合があります

診断方法

1. すべてのモジュールをスキャンして通信コードを確認し、オフラインのモジュールを特定したうえで、車両の高速CAN分岐に照らして位置を確認します。
2. CAN-Highハーネスとコネクターに、絶縁の圧迫、アースへの擦れ、水の侵入、最近の修理箇所の損傷がないか点検します。
3. バスの作動に影響する可能性があるため、バッテリーとモジュールのアース接続に緩みや腐食がないか確認します。
4. メーカーの手順に従い、ネットワークを安全に切り離した状態でCAN-High信号を測定し、アースへの短絡を確認します。
5. 配線が短絡していない場合は、サービス情報の指定に従って分岐と接続モジュールを切り離し、故障したトランシーバーまたはゲートウェイの不具合を特定します。

一般的な修理方法

• アースに短絡している、または車体に押し付けられているCAN-High配線を修理します。
• 損傷したCANコネクターまたは端子を清掃、装着し直すか、交換します。
• ネットワーク信号を低下させているモジュールのアース不良を修正します。
• CAN配線テストに合格した後、故障が確認されたモジュールまたはゲートウェイを交換します。

運転を続けても大丈夫ですか？

影響を受けたモジュールの通信が失われ、リンプモードが作動したり、車両機能が停止したりする可能性があります。重要な操作系に支障がある場合や、警告灯が安全システムの故障を示している場合は運転しないでください。車両を制御できる場合も、走行を制限し、速やかにネットワークの故障診断を受けてください。